日進攻漢中，同時傳檄各處，嚴密防備。這時是建安二十三年的秋七月吉日。

劉備的大軍從葭萌關出發，安營紮寨後，召來黃忠、嚴顏到營帳中，並給予他們豐厚的賞賜。劉備對黃忠說：“眾人都說你老了，但軍師卻深知你的能力。現在你果然立下了奇功。然而，漢中的定軍山是南鄭的屏障，也是糧草積聚的地方。如果我們能奪取定軍山，那麼陽平一路就無需擔憂了。將軍，你還敢去奪取定軍山嗎？”

黃忠慨然應允，並立即表示要領兵前往。但諸葛亮急忙制止他說：“老將軍雖然英勇，但夏侯淵並非張合可比。夏侯淵深通韜略，善於運用兵法，曹操依賴他作為西涼的屏障。他曾在長安屯兵抵抗馬超，現在又屯兵在漢中。曹操不託付他人而唯獨託付給夏侯淵，是因為夏侯淵有將才。如今將軍雖然戰勝了張合，但未必能戰勝夏侯淵。我打算考慮派一個人去荊州，替換回關羽將軍來，這樣我們才有機會對抗夏侯淵。”

黃忠激動地回答說：“昔日廉頗八十歲時，還能吃一斗米、十斤肉，諸侯都畏懼他的勇猛，不敢侵犯趙國邊界。何況我現在還不到七十歲呢？軍師說我老，我今天就不用副將，只帶領本部三千兵馬前去，定能斬下夏侯淵的首級，獻於你的麾下。”

諸葛亮再三勸阻，但黃忠堅持要去。諸葛亮說：“既然將軍決心要去，那我派一個人作為監軍和你同去，如何？”