戰了不到十幾個回合，張任假裝敗退，繞城而走。張飛緊追不捨，卻被吳懿一軍截住。張任又引軍回頭，把張飛圍在核心，使他進退兩難。正在危急之際，只見一隊軍從江邊殺出，當先一員大將挺槍躍馬與吳懿交鋒。只一回合，就生擒了吳懿，擊退敵軍救出了張飛。原來這員大將是趙雲。

張飛問：“軍師在哪裡？”趙雲說：“軍師已經到了，想必此時已經和主公相見了。”兩人帶著擒獲的吳懿回到營寨。張任自退回東門去了。

張飛、趙雲回到營中見到孔明、簡雍、蔣琬已經在帳中。張飛下馬向軍師彙報了情況。孔明驚訝地問：“你們怎麼比我先到？”劉備詳細講述了義釋嚴顏的事情。孔明祝賀說：“張將軍能夠用計謀這都是主公的洪福啊。”

趙雲押解著吳懿來見劉備。劉備問：“你投降嗎？”吳懿說：“我已經被捉了怎麼能不投降呢？”劉備大喜親自為他解縛。孔明問：“城中有多少人守城？”吳懿說：“有劉璋的兒子劉循輔佐將領劉璝、張任。劉璝不足為慮但張任是蜀郡人極有膽略不可輕敵。”孔明說：“我們必須先捉住張任然後才能攻取雒城。”又問：“城東的這座橋叫什麼名字？”吳懿回答說：“叫金雁橋。”

孔明於是騎馬到橋邊繞河看了一遍回到營中後召喚黃忠、魏延聽令：“離金雁橋南五六里的地方兩岸都是蘆葦可以埋伏。魏延帶領一千名槍手埋伏在左邊專門刺殺馬上的將領；黃忠帶領一千名刀手埋伏在右邊專門砍殺馬下計程車兵。一旦打散敵軍張任必定會投奔山東的小路而來。張飛你帶領一千名士兵埋伏在那裡就地擒獲他。”又命令趙雲埋伏在金雁橋的北邊：“等我引誘張任過橋後你便立即拆斷橋樑並在橋北列陣使張任不敢向北逃跑只能向南撤退這樣就正好中了我們的計策。”調遣完畢後軍師親自去誘敵。

此時劉璋派遣卓膺、張翼二將前來雒城助戰。張任命令張翼與劉璝守城自己與卓膺分為前後兩隊出城迎戰孔明。孔明帶著一隊不整不齊的軍隊過了金雁橋與張任對陣。孔明坐在四輪車上戴著綸巾搖著羽扇兩邊有一百多名騎兵簇擁著他。他指著張任說：“曹操以百萬大軍聞名於世但聽到我的名字就望風而逃。現在你是何人竟敢不投降？”

張任看見孔明的軍隊不整齊在馬上冷笑說：“人們都說諸葛亮用兵如神原來只是有名無實而已！”說完他一揮手中的槍大小軍校一起殺向孔明。孔明見狀立即棄了四輪車上馬退走過橋。張任從背後趕來但過了金雁橋後卻看見劉備的軍隊在左邊嚴顏的軍隊在右邊一起衝殺過來。張任知道自己中計了急忙想回軍但橋已經被拆斷了。他想投北逃跑但看見趙雲一軍在隔岸擺開陣勢於是不敢投北只能徑直向南繞河而走。然而走了不到五七里就進入了蘆葦叢雜的地方。這時魏延一軍突然從蘆葦中衝出用長槍亂戳；黃忠一軍則埋伏在蘆葦裡用長刀只剁馬蹄。張任的馬軍紛紛倒下被俘虜了很多人；而步軍哪裡還敢來救援呢？最後張任帶著幾十名騎兵逃向山路卻正好撞上了張飛。

張任正打算退走，張飛大喝一聲，眾軍齊上，將張任活捉了。原來卓膺見張任中計，已經投降了趙雲，他們一起來到大寨。劉備賞賜了卓膺。張飛把張任押解到帳中，孔明也坐在那裡。劉備對張任說：“蜀中的將領們都望風而降，你為什麼不早點投降呢？”張任睜大眼睛怒叫道：“忠臣豈能侍奉二主？”劉備說：“你是不識時務啊。投降就可以免死。”張任說：“今天就是投降了，以後也不會投降！你乾脆殺了我！”劉備不忍心殺他。但張任高聲痛罵，孔明為了成全他的名聲，下令斬首。後人有詩讚美他：“烈士豈甘從二主，張君忠勇死猶生。高明正似天邊月，夜夜流光照雒城。”劉備感嘆不已，下令收殮他的屍首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。

第二天，劉備命令嚴顏、吳懿等一班蜀中降將作為前部