引兵追擊去了。

趙雲回頭對左右將士說：“他們兩個是我的子侄輩尚且爭先立功我是國家的上將朝廷的舊臣難道還不如這兩個年輕人嗎？我應當捨棄老命來報答先帝的恩情！”於是他重新振作精神引兵去捉拿夏侯楙。當天夜裡三路兵馬夾攻大破魏軍一陣。鄧芝也引兵前來接應殺得魏兵屍橫遍野血流成河。夏侯楙是一個沒有謀略的人而且年紀又輕沒有經歷過戰鬥看到軍隊大亂就帶著帳下百餘名驍勇的將士逃往南安郡去了。魏軍因為失去了主帥也都紛紛逃竄。

關興和張苞聽說夏侯楙逃往南安郡了就連夜趕來追趕。夏侯楙逃入城中緊閉城門調兵防守。關興和張苞趕到後將城圍住趙雲隨後也趕到了三面攻打南安城。不久鄧芝也帶著軍隊趕到了。他們一連圍困了十天但始終無法攻下南安城。忽然有探馬來報說丞相諸葛亮留下後軍在沔陽駐紮左軍在陽平右軍在石城他自己則親自率領中軍前來支援了。趙雲、鄧芝、關興、張苞等人聽到訊息後都紛紛前來拜見諸葛亮並向他彙報了連日來攻城不下的情況。

孔明於是乘坐小車親自到城邊周圍巡視了一遍，回到營帳中升帳而坐，眾將環立聽候命令。孔明說：“這個郡城壕深城峻，不易攻打。我們的正事並不在此城，如果你們只久攻不下，倘若魏兵分道而出，去取漢中，我軍就危險了。”鄧芝說：“夏侯楙是魏國的駙馬，如果能擒住此人，勝過斬殺百將。現在他被困在這裡，我們豈能放棄他而離去？”孔明說：“我自有計策。此處西連天水郡，北抵安定郡，不知這兩處的太守是何人？”探卒回答說：“天水太守是馬遵，安定太守是崔諒。”孔明大喜，於是喚來魏延，授以計策，如此如此；又喚來關興、張苞，同樣授以計策，如此如此；又叫來兩名心腹軍士，也授以計策，讓他們如此行事。各將領命後，引兵而去。孔明卻在南安城外，命令軍士運柴草堆於城下，口稱要燒城。魏兵聞聽後，都大笑而不懼怕。

安定太守崔諒在城中聽到蜀兵圍了南安，困住了夏侯楙，十分驚慌，立即點起軍馬約共四千，守住城池。忽然見到一個人從正南方向而來，口稱有機密事。崔諒喚他進來問詢，他回答說：“我是夏侯都督帳下的心腹將領裴緒。現在奉都督之命，特來向天水、安定二郡求救。南安形勢危急，每日在城上放火為號，專望二郡的救兵，但一直未見到，因此又派我殺出重圍，來此告急。希望你們能星夜起兵作為外應。都督如果見到二郡的兵到，就會開城門接應。”崔諒問：“有都督的文書嗎？”裴緒貼身取出文書，汗已溼透，略讓崔諒看了一眼，急令手下換了乏馬，便出城向天水方向而去。不到兩天，又有報馬到來，報告說天水太守已經起兵救援南安去了，讓安定早早接應。崔諒與府官商議後，多數官員說：“如果不去救援，失了南安，送了夏侯駙馬的性命，都是我們兩郡的罪過。只得救援。”崔諒於是點起人馬，離城而去，只留文官守城。

崔諒提兵向南安大路進發，遠遠望見火光沖天，於是催兵星夜前進。離南安還有五十多里時，忽然聽到前後喊聲大震，哨馬報道：“前面關興截住去路，背後張苞殺來！”安定的兵馬四下逃竄。崔諒大驚失色，於是帶領手下百餘人往小路死戰得以逃脫，奔回安定。剛到城壕邊時城上亂箭射下來。蜀將魏延在城上叫道：“我已經取了城池！你為何不早點投降？”原來魏延扮作安定軍的樣子在深夜賺開城門後蜀兵全部湧入因此得了安定。

崔諒慌忙投奔天水郡而來。走了不到一程路前面就有一支軍隊擺開陣勢大旗之下坐著一個人頭戴綸巾手持羽扇身穿道袍鶴氅端坐於車上。崔諒仔細一看原來是孔明於是急忙撥轉馬頭逃跑。關興、張苞兩路兵馬追來只叫喊：“早點投降！”崔諒見四面都是蜀兵不得已只好投降並隨同蜀兵回到大寨中。孔明以上賓的禮節相待並問他說：“南安太守和你交情深厚嗎