何不射他？”黃忠答道：“來日再戰，我必然詐敗，誘他到吊橋邊再射他。”韓玄於是將自己的青馬贈給黃忠。黃忠拜謝而退，心中卻尋思：“難得雲長如此義氣！他不忍殺害我，我又怎能忍心射他？但若不射，又恐違了將令。”當晚黃忠躊躇未定。

次日天明，有人報告說關羽又來挑戰。黃忠領兵出城迎戰。關羽連續兩天與黃忠交戰都未能取勝，感到十分焦躁。他抖擻威風，再次與黃忠交鋒。戰不到三十回合，黃忠詐敗而走，關羽緊追不捨。黃忠想起昨日關羽的不殺之恩，不忍心射他。他帶住刀，虛拽弓弦發出響聲，關羽急忙閃避卻不見有箭射來；關羽又追上去黃忠又虛拽弓弦發出響聲關羽再次閃避仍然不見箭射來。關羽以為黃忠不會射箭放心大膽地繼續追趕。

當關羽追近吊橋時黃忠在橋上搭箭開弓弦響箭到正射在關羽的盔纓根上。前面的軍隊齊聲喊起關羽吃了一驚帶著箭回到營寨才知道黃忠有百步穿楊之能今日只射盔纓正是為了報答昨日的不殺之恩。關羽領兵退回營寨。

黃忠回到城上來見韓玄但韓玄卻喝令左右捉拿下黃忠。黃忠大叫：“我無罪！”韓玄大怒說：“我看了三日你敢欺我！你前日不力戰必有私心；昨日馬失前蹄他不殺你你們之間必有勾結；今日兩番虛拽弓弦第三箭卻只射他盔纓這難道不是外通內連？若不斬你必為後患！”韓玄喝令刀斧手將黃忠推下城門外斬首。

眾將想要為黃忠求情但韓玄卻說：“但凡為黃忠求情的人就是同情他！”黃忠剛被推到門外即將被斬首時突然一員大將揮刀殺入砍死了刀斧手救起了黃忠。他大聲喊道：“黃漢升是長沙的保障如今殺他就是殺長沙的百姓！韓玄殘暴不仁輕視賢才傲慢無禮我們應該共同誅殺他！願意跟隨我的就來！”

眾人看清了這員大將的面容只見他面如重棗目若朗星原來是義陽人魏延。他自從在襄陽追趕劉玄德未果後來投奔韓玄。但韓玄認為他傲慢無禮不肯重用他因此他一直屈沉在此。

當日魏延救下黃忠後教百姓一同殺韓玄。他振臂一呼相從的百姓就有數百人。黃忠攔擋不住魏延直殺上城頭一刀將韓玄砍為兩段。他提著韓玄的頭顱上馬引領百姓出城投奔關羽。關羽大喜於是入城安撫百姓。

安撫完畢後關羽請黃忠相見但黃忠卻託病不出。關羽隨即派人去請劉備和孔明前來。而劉備和孔明自從關羽來取長沙後也一直在催促人馬前來接應。他們正在行進間突然看到青旗倒卷一隻烏鴉從北向南飛去連叫了三聲才離去。劉備說：“這預示著什麼禍福呢？”孔明馬上袖佔一課說：“長沙郡已經得手了還預示著我們將得到一員大將。午時後定見分曉。”

不久之後他們看到一名小校飛奔前來報告說：“關將軍已經奪得長沙郡降將有黃忠、魏延。他們專門等候主公的到來。”

劉備非常高興，於是進入了長沙城。關羽將黃忠的事蹟詳細告訴了劉備。劉備便親自前往黃忠家中邀請他，黃忠這才出降，並請求將韓玄的屍首葬在長沙城東。後人有詩讚美黃忠道：

將軍氣概與天參，白髮猶然困漢南。

至死甘心無怨望，臨降低首尚懷慚。

寶刀燦雪彰神勇，鐵騎臨風憶戰酣。

千古高名應不泯，長隨孤月照湘潭。

劉備對待黃忠非常優厚。關羽帶魏延來見劉備，但孔明卻命令刀斧手將魏延推下去斬首。劉備驚訝地問孔明為什麼要殺魏延，孔明解釋說：“魏延吃著主人的俸祿卻殺掉主人，這是不忠；居住在這片土地上卻獻出土地，這是不義。我觀察魏延腦後有反骨，將來必定會反叛，所以先斬了他，以絕後患。”但劉備說：“如果斬了這個人，恐怕其他投降的人都會感到自危。希望軍師能饒恕他。”孔明於是指著魏延說：“我今天就饒了你的性命。你要盡心盡力報效主人，不要有