公國（後來被稱為下奧地利），即今日的奧地利中東部，利奧波德的後裔則坐擁外奧地利公國，統治領域包括今日奧地利西部、南阿爾薩斯和位於德國西南領地。

奧地利內外分治的局面，並沒有因為1450年阿爾布雷希特支系的絕嗣而統一，利奧波德支系的兩個分支老蒂羅爾支系和施蒂里亞支系控制著不同的領土。直至1490年老蒂羅爾支系絕嗣，哈布斯堡家族領地才由施蒂里亞支系的馬克西米連一世統一。

1422年，內奧地利公爵阿爾布雷希特五世迎娶了神聖羅馬皇帝兼匈牙利及波希米亞國王西吉斯蒙德唯一的庶女盧森堡的伊麗莎白，並被指定為西吉斯蒙德的繼承人。1437年，西吉斯蒙德病逝，阿爾布雷希特於次年陸續即位為德意志國王、匈牙利國王及波希米亞國王（阿爾布雷希特二世，未加冕為皇帝）。由此以後，哈布斯堡家族一直把持神聖羅馬帝國皇位（1742年…1745年間除外），直至帝國覆亡。

但不久後的1439年，阿爾布雷希特葬身沙場，遺下一名遺腹子拉迪斯勞斯。奧地利公爵和神聖羅馬帝國皇位隨後由阿爾布雷希特的一位同姓堂親腓特烈三世繼承，拉迪斯勞斯一出生就繼承了匈牙利及波希米亞國王（分別稱拉斯洛五世/拉迪斯拉夫一世）。但很不幸，這位哈布斯堡幼主很快被人所害，使家族喪失了對匈牙利和波希米亞的統治。

1453年11月23日，神聖羅馬皇帝腓特烈三世將奧地利公國提升為大公國，使哈布斯堡皇朝乃至奧地利在歐洲的地位都大大提高，也為皇朝的進一步擴充套件提供了基礎，王朝也逐漸步入鼎盛期。

哈布斯堡皇室的權勢，在腓特烈三世之子馬西米連一世（maximilian&nbsp；i）統治期間（&nbsp；1493年…1519年），透過皇室聯姻，得以進一步增強。&nbsp；馬西米連本人，於1477年8月18日迎娶勃艮地公爵獨女瑪利（maryof&nbsp；burgundy）。這段姻緣，將屬於勃艮第公國的，自法國南部至荷蘭的領地通通併入哈布斯堡皇室領地。

馬西米連的兒子英俊王菲利浦（philipthe&nbsp；handsome），於1496年，迎娶西班牙女王儲胡安娜，開創了西班牙哈布斯堡王朝。不過，菲利浦將母親勃艮地公爵的領地也贈與西班牙王室，種下了西班牙王位繼承戰爭的導火線。

馬西米連的孫子，日後的神聖羅馬皇帝費迪南一世（ferdinand&nbsp；i）於1521年5月25日迎娶了波希米亞郡主安妮（anne&nbsp；of&nbsp；bohemia），次年，費迪南的妹妹瑪利亞郡主（maria&nbsp；of&nbsp；austria）嫁與匈牙利兼波希米亞國王路易二世（louis&nbsp；ii&nbsp；of&nbsp；hungary&amp；bohemia），這兩段婚姻為日後奧地利吞併波希米亞和奧匈合組二元帝國埋下伏線。百書屋&nbsp；（全文字電子書免費下載）

哈布斯堡王朝正是透過聯姻在歐洲的影響，使帝國的勢力大大增強馬西米連精心安排的政治婚姻，使他的孫子查理五世（西班牙稱卡洛斯一世）成為歐洲的霸主。1506年，查理的父親英俊王菲利浦英年早逝，查理便繼承了勃艮地公爵一職，成為了西屬尼德蘭（今日的荷蘭和比利時）的首位統治者。1516年，查理的外祖父，西班牙國王費迪南二世病逝，查理因此成為了西班牙國王卡洛斯一世。自此，西班牙全國、義大利南部的西西里島、薩丁島、那不勒斯王國以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡王朝的管治領域。

1519年，查理的祖父，神聖羅馬皇帝馬西米連一世病逝，查理繼承帝位成為查理五世，