這其中，“獵鷹”II式反艦導彈專門為艦艇和飛機設計，射程由陸基發射的“獵鷹”I型的一百公里，縮短為艦載型的40公里和機載型的50公里，彈體依然為圓柱形，彈翼和尾翼為十字形。採用正常式氣動佈局，助推器串聯在彈體尾部，從前向後分別為雷達艙、駕駛儀艙、固體火箭發動機、尾艙和助推器。

當導彈發射升空後，在飛行初始階段以12度－15度斜角，爬升至50米高度，而後降到20或30米的巡航高度，當飛行一段距離，接近打擊目標時，導引頭將參與航向校正。

該型號導彈可進行單射或齊射，戰鬥部僅重165公斤。比起陸基發射的I型的550公斤，威力雖然小了許多，但更為短小精幹，破防能力更強。導彈在低空平飛時，速度為0。9馬赫，可靠性80％，命中機率90％，命中一發即可使3000噸級驅逐艦受重創或喪失戰鬥力，制導方式是自控加自導，發射方式為單發或齊發。

艦載型由戰艦上的火控系統控制。導彈執行後，先是固體火箭助推器開始工作，數秒後助推器脫落，導彈飛行馬赫數達到0。9，此時固體火箭主發動機工作，導彈開始等速掠海巡航。彈上駕駛儀使得導彈在一定距離內按預定的航向飛行後，末制導雷達開機捕捉並跟蹤目標。導引導彈向目標機動飛行，接近目標時導彈作俯衝攻擊，在水線附近命中目標。

而機載型則不帶助推器。導彈發射後，主發動機點火工作，導彈迅速降低高度後轉入掠海平飛，直至攻擊目標。

在特斯拉的指導下，丁墨蘭親自任所長的火箭研究所研發的“獵鷹”II式反艦導彈，具有多種抗干擾效能、超低空飛行、攻擊隱蔽、突防能力強等特點，它重量輕、體積小，全重僅809公斤，全長5。8米，採用兩級固體火箭發動機作為動力裝置，使用維護簡便，彈上末制導雷達採用單脈衝體制，抗干擾性好、採用高精度無線電高度表，而掠海巡航飛行這一方式不易被敵艦的雷達發現，故攻擊隱蔽、空防能力強。

至於“飛魚”I型反潛導彈，其實是一種火箭助推魚雷，由火箭發射器將魚雷運載飛行至預定點入水，自動搜尋、跟蹤和攻擊潛艇。可以說，這是中國魚雷技術的自主創新和對現有魚雷技術的一大突破。

目前，英法美等國的海軍，大部分依然沿襲上次歐戰的設計和製造思路，魚雷機、海面戰艦和潛艇使用的是油氣動力的溼式熱動力魚雷，少部分採用德國人於三八年研發的無軌跡電動魚雷。今年年初，德國人為遏制英美海軍在北大西洋地區的反擊，充分發揮無限制潛艇戰的威力，維護其在歐洲大陸的霸主地位，又研發了單平面被動式聲自導魚雷，它可接收水而艦艇的噪聲自動導引魚雷，從而提高了命中率。

日本人別出心裁，早在三十年代中期便研究出被其認為領先二十年的氧氣魚雷。這種魚雷實際上依然是一種溼式熱動力魚雷，但由於使用了純氧作為助燃劑，使得魚雷動力大增，航程和航速都有很大提高，在以最高航速50節航行時，航程達到22000米，在以36節低速航行時，達到令人咂舌的40000米！

使用純氧，使得氧氣魚雷的航跡非常小，十分隱蔽，不易被發現。由於主發動機是透過空氣啟動的，因此在發射的最初300—400米距離內還是有一條明顯的航跡，但這個距離和氧氣魚雷超遠的射程相比，幾乎可以忽略不計。

為了保密。日本人在對外宣傳時，相關人員連“氧”這個字眼都不準吐露，而以“第二空氣”或“特有空氣”來代替，謀求徹底保持機密。

不過，值得慶幸的是，在安家軍情報機構的運作下，目前安家軍海軍已經獲得了這種魚雷製造技術，但鑑於其四倍於電動魚雷的造價、容易自爆等技術缺陷。還有在雷達、飛機和導彈嚴密的配合