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魯桓公對文姜十分寵愛，文姜提出的要求，只要是能辦到的，魯桓公都百依百順，生怕文姜不高興。而文姜雖受魯桓公的寵愛，卻忘不了對自己情深意切的哥哥諸兒，可又沒有和他相見的理由，不免每日鬱鬱不樂。而世子諸兒在僖公死後便即位做了國君，就是齊襄公。他雖然即位為君，也割捨不下對文姜的思念之情。

文姜嫁到魯國的第十五年的春夏之交，諸兒已經即位為齊侯三年了，此時他決定向周王姬求婚，並按照周禮，邀請和周天子同姓的魯國國君桓公來代為主持。文姜聞訊，便要求和丈夫一起去齊國，魯桓公不顧大臣反對，答應了她的請求，就這樣，魯桓公夫婦同車前往齊國。齊襄公親往迎接，大擺宴席款待魯桓公夫婦後，就以會見舊日宮中妃嬪為名，將文姜接至宮中。齊襄公將文姜迎到事先造好的密室，擺下酒菜，與文姜飲酒敘舊，兄妹二人四目相對，多日未見的相思，化作旺盛的情慾之火，不顧一切地摟抱在一起，親熱起來。兩人難捨難分，當晚又同床共枕，同宿宮中。魯桓公見文姜去宮中一夜未歸，心中疑惑，便派人到宮門查訪，得知兄妹二人之間眉來眼去，關係曖昧，十分氣憤。文姜回來後，魯桓公便詳細盤問她，會見什麼人，夜宿何處，文姜越是遮遮掩掩，魯桓公就越是疑心，最後二人大吵起來。自文姜走後，齊襄公也放心不下，怕魯桓公知道他們兄妹亂倫的真相，擔心魯桓公會讓文姜吃苦頭，便派人跟蹤探聽。當得知魯桓公已有所懷疑，並與文姜發生爭吵時，心中便萌生了加害魯桓公的罪惡念頭。第二天，魯桓公派人向齊襄公辭行，要回魯國。齊襄公哪能放他們走？他從魯桓公勉強做態的表情中，堅定了自己必須馬上動手的決心。齊襄公一定要請魯桓公到牛山遊覽，說是以此為魯桓公餞行。魯桓公無奈，只得留文姜在驛站，自己應邀前往。酒席宴上，魯桓公心事重重，悶悶不樂，齊襄公卻興致盎然，殷勤把盞，讓大臣們輪流勸酒，直把抑鬱寡歡的魯桓公灌得酩酊大醉。齊襄公派力大比的武士彭生抱魯桓公上車，送他回驛館。他用眼盯著彭生，加重語氣說道：“一定要把魯國君送到家，不得有絲毫差錯。”路上，彭生看看左右無人，遵照齊襄公的密令，用力折斷桓公肋骨，魯桓公遂死。襄公聞聽魯桓公已死，心中踏實下來，又假意啼哭，悲傷無比。一面命人將魯桓公的屍體厚殮入棺，一面派人到魯國報喪，說魯桓公暴病而亡，讓人前去迎回靈柩。雖然魯國的大臣們早已猜到了魯桓公被害的真相。無奈自己國力弱小，齊國強大，武力征伐不得，只得派人前往迎回靈柩。魯國使臣提出請齊襄公處死彭生，齊襄公為掩蓋醜聞，當著魯國使者的面將彭生斬首。喪事完畢，魯國在大夫申儒的主持下，擁立新君即位。這就是魯莊公。

魯莊公知道母親文姜的所為，也十分清楚父王為舅父齊襄公所害，正直的魯莊公便徵求大臣們的意見，如何處置文姜。從感情上說，文姜是莊公的生身之母，母子之情難捨，從道義上講，文姜又有淫亂之過，殺父之仇，理應拒之國門之外。魯莊公和大臣們都感到這個問題棘手。最後，魯莊公為了恪守孝道，並照顧魯國的面子，決定還是派人以禮去齊國迎回文姜。文姜懷著留戀其兄，羞見其子的複雜矛盾心情，既不情願又無可奈何地緩緩向魯國進發。走到一個叫禚的地方，文姜在車上看到房舍整齊潔淨，便感嘆道：“這裡既不是魯國，也不是齊國，我該在此安身啊！”於是派人回覆魯莊公說：“我性愛閒適，不願意回宮。如果非要我回宮，除非我死之後。”魯莊公當然明白母親無顏回國，就在祝邱這個地方建了館舍，迎文姜住在祝邱。從此以後，文姜就來往於禚和祝邱兩地，徘徊於齊魯之間。齊襄公就在齊魯之間的館舍裡和文姜幽會。文姜一直在這種有家難歸、有國難投的可悲處境中生活。

公元前686年，即襄公十二年，