終以太傅之職致仕，結束了其長達數十年的公職生涯，步入寧靜的晚年生活。

儘管離開了權力中心，曾公亮的政治影響力並未因此消減。他的治國理念、行政智慧與道德風範，早已深深烙印在北宋政治文化之中，成為後世官員學習效仿的典範。即便在晚年，他的意見與建議仍被朝廷視為寶貴的財富，其影響力在政界乃至社會上持續發酵。

曾公亮於元豐元年（1078年）逝世，享年八十歲。對於這樣一位功勳卓著、德高望重的老臣，朝廷給予了極高的身後哀榮。他被追贈太師、中書令，這兩個官職均為象徵性的最高榮譽，表達了朝廷對他生前貢獻的最高認可。此外，他還被配享英宗廟廷，這意味著他的靈位得以置於皇帝宗廟之內，與先帝共享祭祀，這是對臣子的極高禮遇，僅授予對國家有重大貢獻的極少數人。

朝廷賜予曾公亮的諡號為“宣靖”，“宣”意指其政令通達、教化廣佈，“靖”則表示其治理安定、平亂有功，此諡號精準概括了他一生的政績與德行。這些身後哀榮，不僅是對曾公亮個人的尊崇，也是對其一生忠誠勤勉、清正廉潔、治國有方的高度評價。

隨著時間的推移，曾公亮的歷史地位進一步得到鞏固。到了宋理宗時期，他被列為昭勳閣二十四功臣之一，與歷代名臣一同被供奉於昭勳閣，永載史冊。這一殊榮，標誌著曾公亮在北宋歷史中的重要地位得到了官方的正式確認，他已成為北宋乃至整個中國歷史長河中不可忽視的一位偉大人物。

綜上所述，曾公亮以其傑出的政治才能、深厚的學術素養以及對軍事理論的重要貢獻，塑造了自己作為北宋政壇翹楚與學術巨擘的雙重形象。他的生平事蹟與學術成果，不僅在當時產生了深遠影響，至今仍為後人所敬仰與研究。