戶丁明救走，九月二十九日被接到南京。明太祖對鄭夢周“文理條暢、援引典故”的諮文大為讚賞，並厚加賞賜，同時批准了高麗子弟入學的請求。洪武六年（1373年）七月，鄭夢周順利返回高麗，完成了此次重要的外交使命。

洪武七年（1374年）二月，鄭夢周被外放為慶尚道按廉使。翌年，他被任命為右司議大夫、藝文館直提學，充春秋館修撰，不久調任成均大 司 成 。這一時期，高麗內部的政治鬥爭日益激烈，以世家大族為主的親元派和以新興士大夫為主的親明派之間的矛盾愈發尖銳。鄭夢周作為新興士大夫的代表，與林樸、鄭道傳、樸尚衷、金九容等十多人堅持對明事大，反對通使北元。他們積極推動高麗朝廷派遣崔源赴明告哀，並拒絕迎北元使及在高麗百官上北元書籤名，這些舉動引起了親元派權臣李仁任、池奫的不滿。因此，鄭夢周被流放至彥陽（今韓國蔚山廣域市蔚州郡彥陽邑），兩年後才獲釋回京。

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三、歷練四方

宣光元年（1377年，洪武十年）夏，東北面都元帥李成桂在南方剿倭，鄭夢周亦以助戰元帥的身份隨行。這次行動不僅顯示了鄭夢周在軍事上的才能，也進一步加深了他與李成桂的關係。九月，鄭夢周被派往日本（北朝），解決倭寇問題。此前，使者羅興儒在日本受到虐待，因此李仁任等權臣想借此機會讓鄭夢周也吃點苦頭。然而，鄭夢周憑藉其出色的學識和外交手腕，與日本進行了友好的交流，成功說服九州探題今川貞世（源了俊）禁斷倭寇。翌年七月，鄭夢週迴國，今川貞世派出僧人信弘率領69人前往高麗沿海捕捉倭寇，同時將尹明、安遇世等數百名高麗俘虜交由鄭夢周帶回。鄭夢周因功被拜為正順大夫、右散騎常侍、寶文閣提學、知制教。

洪武十二年（1379年）四月，鄭夢周升遷為奉翊大夫、典工判書、進賢館提學。閏五月，他又被任命為奉翊大夫、禮儀判書、藝文館提學。十月，鄭夢周再次升任典法判書、進賢館提學。翌年三月，他調任版圖判書，同年秋天，作為助戰元帥，隨李成桂在全羅道雲峰大破倭寇。十一月，鄭夢周被拜為密直提學、商議會議都監事、寶文閣提學、上護軍。

洪武十四年（1381年）二月，鄭夢周被授予“誠勤翊贊功臣”號，擔任奉翊大夫、密直副使、商議會議都監事、寶文閣提學、同知春秋館事、上護軍。九月，他調任僉書密直司事。翌年四月，鄭夢周被派往明朝，補齊高麗欠繳的金銀貢物。然而，當他們走到遼東時，接到了明太祖以高麗“心不誠”為由要求高麗使者返回的聖旨。鄭夢周只得返回高麗。不久，他又以請諡使的身份出使明朝，同樣走到遼東就打道回府。洪武十六年（1383年）八月，鄭夢周作為 助 戰 元帥，隨東北面都指揮使李成桂驅逐胡拔都。

洪武十七年（1384年）七月，鄭夢周被任命為匡靖大夫、政堂文學，隨後被派往明朝祝賀聖節。當時，明太祖對高麗五年歲貢不如約非常不滿，一些高麗使臣因此被扣押甚至流放。因此，出使明朝被視為畏途，高麗臣僚無不規避。密直副使陳平仲本來是出使人選，但他自稱有病，並用數十名奴婢賄賂權臣林堅味，得以推脫。於是林堅味向王禑推薦了鄭夢周。鄭夢周不避艱難，與書狀官鄭道傳當天啟程，趕到南京。明太祖看穿了高麗因為互相推脫導致日期緊迫，最後才將這個苦差交給鄭夢周，並認出了他是當年來祝賀平定四川的使臣，對他加以慰撫，指示禮部優待禮遇，還釋放了之前被流放的高麗使臣洪尚載等。

洪武十九年（1386年）二月，鄭夢周又一次被派往明朝，這次他的使命是請求明朝下賜國王常服及群臣朝服、常服，並請求蠲免貢額。明太祖雖然沒有同意賜服，但同意蠲免高麗之前五年沒有繳清的貢物，並削去歲貢，只要求高麗每三