，使得“俞家軍”的威名響徹四方，令倭寇聞風喪膽。“俞龍戚虎”的美譽，不僅是對他們軍事成就的肯定，也是對兩人在抗擊外敵、保家衛國方面所做出的巨大貢獻的最高讚譽。

三、征剿倭寇

1、浙東戰役

嘉靖三十一年（1552年），倭寇的侵擾使浙東陷入危機。明世宗急召俞大猷，委以寧波、台州諸府參將之職，以應對緊急態勢。初抵戰場，俞大猷即刻投入到與倭寇的激烈交鋒中。儘管在寧波昌國衛、紹興臨山衛等地取得初步勝利，但因朝廷對戰局的苛責，俞大猷一度遭受停俸的處罰。然而，他並未因此氣餒，反而在後續的海戰中大破倭寇，焚燒敵船，終得以恢復俸祿，顯示了其堅韌不拔的意志。

嘉靖三十三年（1554年），面對盤踞寧波普陀的倭寇，俞大猷率軍發起進攻，卻在半山遭遇伏擊，損失慘重，此役雖挫，但俞大猷並未放棄。隨後，他接連在吳淞、健跳所等地重創倭寇，逐漸扭轉戰局。在王江涇之戰中，俞大猷巧妙利用援軍，與倭寇展開激戰，最終大勝。然而，戰功卻被趙文華、胡宗憲等人搶奪，俞大猷本人則因之前金山之戰的失利而遭貶，凸顯了朝堂內部的複雜關係。

在倭寇勢力不斷增援、四處肆虐的情況下，俞大猷與副使任環緊密合作，於陸涇壩重創敵軍，迫使倭寇向海外逃竄。隨後，兩人又在三丈浦、鶯脰湖等地連續阻擊倭寇，迫使敵人節節敗退，展現了卓越的聯合作戰能力。在三板沙，俞大猷更是親自率軍追擊，不僅擊敗倭寇，還俘虜了其首領，進一步穩固了戰線。

隨著倭寇各路潰散，企圖乘船逃離，俞大猷率領官軍緊追不捨，於馬跡山、榮山等地連續摧毀敵船，重創倭寇。在惡劣天氣的幫助下，官軍乘勝追擊，不僅擊沉敵艦，還迫使剩餘倭寇登岸，最終在華亭陶宅鎮將其圍困。然而，正當官軍準備最後的圍剿時，遭遇倭寇的頑強抵抗。在夜幕掩護下，倭寇突圍而出，與川沙窪的殘餘勢力匯合，形勢再度緊張。

面對倭寇的頑抗，俞大猷與副使王崇古率軍入海，展開了一場決定性的海戰。在老鸛嘴，官軍與倭寇展開了激烈的海上對決，最終焚燬倭寇大船八艘，殺傷無數，徹底粉碎了倭寇的海上力量，為浙東的平定畫上了圓滿的句號。

2、浙西戰役

嘉靖三十五年（1556年），面對浙江沿海日益嚴峻的倭患，明朝廷決定調整軍事部署，任命俞大猷為浙江總兵官，寄予厚望。前任劉遠無功而返，使得浙西地區倭寇橫行，民不聊生。俞大猷臨危受命，展現出非凡的領導力和軍事才能，迅速穩定了軍心，開始了對倭寇的全面反擊。

上任之初，俞大猷便率軍直搗倭寇巢穴，先後在西庵、沈莊以及清水窪等地取得重大勝利，重創倭寇主力。明廷見狀，隨即恢復了俞大猷家族的世襲特權，以示嘉獎。這一系列的勝利，不僅極大提升了士氣，也為後續的戰役奠定了堅實的基礎。

在鞏固戰果的同時，俞大猷瞄準了浙西最大的倭寇集團——徐海。精心策劃之下，他指揮官軍對徐海倭寇發起了雷霆萬鈞的攻勢，一舉將其擊潰，徹底掃除了浙西的倭患。然而，寧波舟山的倭寇憑藉地形優勢，仍然負隅頑抗，成為心頭大患。

面對舟山倭寇的頑固抵抗，俞大猷展現出了超凡的戰略眼光。在士兵們歸心似箭、新援未至的不利局面下，他抓住了一個絕佳時機——隆冬時節的大雪。利用惡劣天氣的掩護，俞大猷指揮各路官軍對舟山倭寇發起了四面合圍的攻勢。倭寇雖拼死抵抗，但在明軍的猛烈攻勢下，防線逐漸崩潰。經過一番激戰，官軍成功焚燬了倭寇的防禦工事，大批倭寇或死或降，舟山島終於回到了明軍的控制之下。

憑藉舟山戰役的輝煌勝利，俞大猷的威名再次響徹朝野。他不僅得到了都督僉事、署都督同知等高