靖四十三年（1564年），俞大猷臨危受命，調任廣東總兵官，面對潮州倭寇與海盜吳平勾結，以及藍松三、伍端等少數民族首領的叛亂，局勢極為複雜。俞大猷憑藉豐富的招降經驗和顯赫的戰功，採取了軟硬兼施的策略，單騎入伍端等部，成功招降程紹錄，並借其之口勸降梁道輝，顯示了其卓越的政治手腕與軍事威懾力。

在惠州，俞大猷的威名同樣發揮了關鍵作用。惠州參將謝敕在與伍端交戰中處於下風，提及“俞家軍”的到來，伍端等首領聞風而逃，避免了正面衝突。不久，俞大猷親臨惠州，迅速擒獲溫七，迫使伍端負荊請罪，請求參與抗倭，以此彌補過錯。俞大猷順勢而為，任命伍端為先鋒，於鄒塘圍剿倭寇，一舉焚殺四百餘人，展現了其出色的軍事指揮才能。

倭寇敗退至崎沙、甲子等地，企圖乘船逃逸，但遭遇海上風暴，損失慘重。倖存者退守海豐金錫都，俞大猷率軍圍困，歷時兩月，斷其糧道。副將湯克寬設伏，擊斃倭寇首領三人，參將王詔等隨後趕到，徹底殲滅殘敵，彰顯了明軍的強悍實力。

嘉靖四十四年（1565年），吳平捲土重來，製造大量船隻，聚眾叛亂。戚繼光與俞大猷再度攜手，水陸並進，重創吳平，迫使其逃往鳳凰山。然而，在後續的追擊中，湯克寬、李超的部隊遭遇挫折，吳平乘機逃入大海，俞大猷也因此受到彈劾，被免去官職。最終，吳平在萬橋山被湯克寬部徹底消滅，但其生死成了謎團，留下了一段未完的戰史。

6、討平流寇

嘉靖四十五年（1566年），李亞元在河源、翁源地區煽動叛亂，威脅地方安寧。面對這一嚴峻挑戰，總督吳桂芳緊急調集十萬大軍，委任俞大猷為先鋒，率領精銳部隊深入敵腹。俞大猷採用分兵五哨的戰術，直搗李亞元巢穴，經過一系列激烈戰鬥，成功俘虜斬殺叛軍一萬四百餘人，解救被挾持的百姓八萬餘人。這一輝煌戰果，不僅穩固了地方秩序，也為俞大猷贏得了“平蠻將軍”的殊榮，官職晉升為署都督同知。

伍端病逝後，其部下王世橋趁機作亂，局勢一度動盪。俞大猷臨危不懼，迅速調集兵力，對王世橋叛軍發起猛攻。經過一番激戰，王世橋被其部下捆綁，主動向俞大猷投降，再次彰顯了俞大猷在平叛中的傑出指揮能力和軍事影響力。

隆慶二年（1568年），海賊 曾 一 本 在廣州、福建沿海肆虐，嚴重威脅海疆安全。在澄海知縣被擄、守備李茂才戰死的緊急情況下，朝廷緊急派遣俞大猷督廣東兵前往征討。俞大猷不負眾望，率領郭成、李錫等將領，精心部署，一舉剿滅曾一本的勢力，將其擒殺，海疆危機得以解除，俞大猷因此晉升為右都督，再次證明了其在海防方面的卓越貢獻。

隆慶五年（1571年），廣西黃朝猛、韋銀豹叛亂，大肆劫掠，民不聊生。面對這一嚴峻形勢，巡撫殷正茂集結十四萬大軍，命俞大猷掛帥出征。俞大猷兵分四路，連續攻破叛軍數十個據點，迫使韋銀豹等退守潮水高地。在久攻不下之際，俞大猷巧用計策，先佯攻馬浪，再派參將王世科趁雨夜設伏，最終於黎明時分發起總攻，將敵人一舉殲滅，生擒黃朝猛、韋銀豹，斬首八千四百餘人。此次戰役的勝利，不僅平定了廣西的叛亂，也確立了俞大猷在平叛作戰中的顯赫地位，其子孫因此獲得世襲指揮僉事的榮譽。

四、晚年

俞大猷，這位明代的抗倭名將，不僅以卓越的軍事才能聞名於世，更以廉潔自律、愛護部下的高尚品格深受尊敬。在其輝煌的軍事生涯中，儘管屢建奇功，名震南部疆土，卻也不免遭受不公。巡按李良臣以莫須有的“奸貪”之罪對其進行彈劾，幸得兵部力挺，澄清事實，終使俞大猷免於不白之冤。然而，皇帝詔令其回原籍聽候差遣的決定，卻也讓他暫時離開了軍事舞臺。

不久，俞大