場激烈的戰鬥中，揚古利擊敗了介賽，並將其俘獲。

到了天命六年（明天啟元年，1621年），揚古利繼續跟隨努爾哈赤攻打遼東重鎮瀋陽。瀋陽城池堅固，防禦工事完備，被認為是難以攻克的目標。但在戰鬥中，揚古利親自拔刀指揮，率領本旗士兵首先登上了城牆，並奪取了明軍的防禦設施，從而成功攻克了瀋陽。隨後，努爾哈赤進攻遼陽，揚古利再次率先進攻，擊潰了明軍的步兵，奪取了河橋。在沙嶺，揚古利與明軍展開了激戰，並最終大敗明軍。由於在這些戰役中的出色表現，努爾哈赤特別嘉獎了揚古利的勇敢行為，他的地位僅低於八大貝勒，並被任命為統帥左翼軍隊的一等總兵官。

天命十年（明天啟五年，1625年），揚古利被派往耀州駐守。期間，明將毛文龍派遣了三百名士兵進攻城南的蕎麥衝。面對這一情況，揚古利迅速率兵追擊，最終全殲了這股入侵的明軍力量。

三、追隨太宗

天聰三年（明崇禎二年，1629年），揚古利繼續展示了他的軍事才能。這一年九月，他與阿山等人負責搜捕逃亡的人員，在雅爾古附近遭遇了明將毛文龍部下越境採集人參計程車兵。在與這些士兵的交鋒中，揚古利率部擊敗了他們，殺死了九十六人，並俘獲了三位千總及其十六名隨從。

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十月，揚古利跟隨皇太極攻打明朝的京畿地區，逼近了北京城。在北京城北，揚古利與滿桂的部隊發生激戰，併成功擊敗了滿桂的兵馬。在這次戰鬥中，後金的炮兵部隊陷入了明軍的包圍之中。面對這一緊急情況，揚古利率領十多名親軍士兵衝入重圍，成功救出了被困的炮兵部隊。之後，揚古利又隨貝勒阿巴泰等部劫掠了通州一帶，並燒燬了明軍一千餘艘戰船。

在攻打薊州時，明軍趕來支援。皇太極指揮右翼三旗攻擊明軍西側，而貝勒代善等人則指揮左翼四旗攻擊明軍東側。戰鬥中，右翼兩紅旗的兵馬稍有退卻，這時揚古利率領正黃旗的兵馬直接衝入敵陣，擊潰了明軍。皇太極因此賞賜了揚古利，但揚古利將所有的賞賜都分給了自己的將士。

天聰六年（明崇禎五年，1632年），皇太極攻打察哈爾蒙古，留貝勒阿巴泰和揚古利留守。期間，明軍前來進攻，諸貝勒成功將明軍擊退。在錦州的戰鬥中，明軍抵抗異常激烈，六個旗都被迫後退。面對這種情況，揚古利親自率領本旗的兵馬衝入敵陣，激戰之後擊敗了明軍。

不久之後，揚古利又跟隨皇太極深入明朝邊境，劫掠了大同、宣府一帶。在此次行動中，揚古利與貝勒阿巴泰等部攻克了靈丘，並摧毀了王家莊。

天聰七年（明崇禎六年，1633年）六月，皇太極詢問諸將的軍事見解。揚古利認為，用兵不可停滯，每年都應當出征才是上策。他提出應該先深入明朝邊境進行大規模劫掠，以消耗明朝的實力，這樣一來，察哈爾和朝鮮自然會前來歸附。當時，諸位貝勒大臣都贊同揚古利的觀點，這使得皇太極更加堅定了討伐明朝的決心。

到了天聰八年（明崇禎七年，1634年）五月，鑑於揚古利之前立下的諸多戰功，皇太極越級晉封揚古利為公爵，地位僅次於貝勒，帽頂鑲嵌珍珠。這一舉措進一步彰顯了揚古利在清朝初期的重要地位和貢獻。

四、徵朝戰死

崇德元年（明崇禎九年，1636年）五月，揚古利迎來了他軍事生涯中的最後一次重大行動。皇太極命令武英郡王阿濟格、饒餘貝勒阿巴泰以及揚古利率領大軍討伐明朝。這支大軍深入明朝境內，攻克了京師附近的十二座城池，並在五十八場戰鬥中取得了勝利，俘獲了明軍總兵巢丕昌等將領，俘虜了十餘萬人。在撤退途中，清軍再次擊敗了來自三屯營和山海關的明軍援兵。當大軍凱旋班師時，皇太極親自出城十里迎接，並設宴款待將領們