一、早年經歷

鮑承先出身於將門之家，自幼便受到良好的軍事訓練。明萬曆年間，他憑藉自身的才能和家族背景，逐步晉升為山西利民堡守備，並在萬曆四十二年（1614年）因表現出色而得到了山西巡撫吳仁度的褒獎。此後，鮑承先的仕途更加順暢，先後擔任薊鎮德州遊擊和京城東二營參將。萬曆四十六年（1618年），面對蒙古軍隊對薊州的侵擾，鮑承先被調任為五軍營參將，帶領三千多名士兵前往薊州加強防禦。

隨著後金勢力的不斷擴張，遼東地區的局勢日益緊張。萬曆四十七年（1619年），明軍在薩爾滸之戰和開鐵之戰中遭受慘敗，遼東地區兵員損失嚴重。在此背景下，明廷緊急調派各地精銳部隊增援遼東。鮑承先被提升為副總兵，負責招募新兵前往遼東前線。同年九月，他被正式任命為開原東協副總兵，主要任務是協助總兵官賀世賢、李秉誠等人鎮守瀋陽城。泰昌元年（1620年），遼東經略熊廷弼在離任前對諸將進行了表彰，鮑承先因此被加封為都督僉事。

然而，鮑承先的命運在天啟元年（1621年）發生了轉折。這一年三月，後金大汗努爾哈赤率軍進攻瀋陽和遼陽，鮑承先被派遣出城駐守。但在敵軍強大的攻勢面前，鮑承先的部隊未做有效抵抗便迅速撤回城內，導致數百人傷亡，數千人被俘。不久之後，總兵賀世賢在戰鬥中陣亡，瀋陽和遼陽相繼落入後金手中。鮑承先被迫退守廣寧，期間被薊遼總督文球定為“無功而微有罪”。

到了天啟二年（1622年），努爾哈赤再次率領大軍進攻廣寧。鮑承先跟隨總兵劉渠前往救援西平堡，但在戰鬥中，他與孫得功一同倉皇潰逃。最終，廣寧城被孫得功獻給了後金。鮑承先在城破之後藏匿數日，最終選擇向後金投降。努爾哈赤考慮到鮑承先的軍事才能，仍舊授予他副將之職，這標誌著鮑承先從明朝將領轉變為後金的一員。

二、計除崇煥

皇太極即位後，於天聰三年（1629年）建立了文館，這是後金時期的內閣機構，負責處理軍國大事。鮑承先在這個時候進入了文館，開始了他在後金統治集團中的政治生涯。寧完我，作為後金的重要決策大臣，推薦鮑承先進入文館任職，這表明鮑承先已經開始在後金的決策層中發揮重要作用。

同年十二月，皇太極親自率領大軍伐明，鮑承先隨同濟爾哈朗由龍井關進入明朝境內，攻佔了馬蘭峪，併成功招降了該地的守將。隨後，後金軍繼續南進，抵達了北京城下，招降了明朝的牧馬廠太監，獲取了大量的戰馬資源。在這一系列行動中，鮑承先發揮了重要作用，不僅協助招降，還幫助獲取了寶貴的物資。

此時，後金軍已經逼近北京城，與明軍發生激烈交戰。明遼東督師袁崇煥率領兩萬兵馬前來救援，駐紮於廣渠門外，成為了後金軍面臨的最大威脅。面對這樣的局面，皇太極召見了鮑承先和高鴻中，密謀除掉袁崇煥。他們制定了一項精心策劃的反間計。

鮑承先和高鴻中按照計劃，製造了一種與袁崇煥有秘密聯絡的假象，讓明朝太監楊某無意中聽到他們的對話。對話內容被設計得似乎透露出袁崇煥與後金之間有某種密謀，以削弱北京的防禦。為了讓這個計策得以實施，鮑承先等人故意讓楊太監有機會逃走，並返回北京城內。楊太監聽到這些對話後，急忙逃回北京，向崇禎皇帝彙報了他所聽到的訊息。

崇禎皇帝聽信了楊太監的話，懷疑袁崇煥有通敵之嫌，於是下令逮捕袁崇煥，並最終處決了他。這一事件對明朝的軍事防線造成了重大打擊，同時也極大地動搖了明廷的信心。

三、隨軍伐明

天聰四年（1630年），鮑承先隨同後金軍攻佔了永平。在這次行動中，他親自寫信給遷安知縣朱運泰和遊擊卜文熿等人，成功說服他們開城