和出色的軍事能力。這一時期，平西王吳三桂正在積極籠絡各路武將，以加強自己的軍事力量。王輔臣作為一位備受矚目的年輕將領，自然也進入了吳三桂的視野。吳三桂請求順治帝允許王輔臣加入自己的軍隊，並授予他援剿右鎮總兵官的職位，這意味著王輔臣成為了吳三桂麾下的一員重要將領。

順治十八年（1661年），王輔臣跟隨吳三桂參與了一項重大軍事行動——入緬擒獲南明皇帝朱由榔。這次行動不僅顯示了吳三桂的強大實力，也為王輔臣的職業生涯增添了輝煌的一筆。吳三桂對王輔臣的表現非常滿意，視他如同子侄一般，給予了高度的評價和重視。

四、專鎮一方

王輔臣與吳三桂之間的關係一直十分密切，兩人常常以兄弟相稱。有一次，王輔臣與吳三桂之子吳應麒飲酒時發生了口角。據傳，吳應麒戲弄王輔臣，問王輔臣是否能吞下一碗帶有蒼蠅的食物。王輔臣以一種豪邁的態度回應說，他曾吃過死人肉，甚至連親貴的腦髓都敢吃，何況是一隻蒼蠅。

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這番言論很快傳到了吳三桂的耳中，並且在傳播過程中有所變形，變成了王輔臣聲稱連吳三桂的腦子都敢吃。這讓吳三桂頗為不悅。為了平息事態，吳三桂派人向王輔臣傳達了自己的不滿，表示他們之間的玩笑不應該牽涉到長輩，以免引起外人的非議。

王輔臣對此感到十分氣憤，他認為吳三桂偏袒自己的兒子，因此決定離開吳三桂的麾下。為了實現這一目標，王輔臣花費了一筆錢打通關係，最終請求調任到甘肅固原擔任提督。離開之際，吳三桂顯得十分不捨，他說：“王輔臣這小子究竟花了多少錢？他的膽子竟然這麼大。”吳三桂送別王輔臣時，一路相送，眼含淚水地說：“我知道你從不吃空餉，可是你家人口眾多，從雲南到平涼，路途遙遠，旅途艱辛。”為了幫助王輔臣順利完成遷徙，吳三桂慷慨解囊，拿出白銀二萬兩作為路費。

抵達京城後，王輔臣得到了康熙帝的接見。康熙帝親自安排欽天監為王輔臣選定出行吉日，並邀請他在宮中一起慶祝上元節。在宴會上，康熙帝將一把具有特殊意義的豹尾槍贈予王輔臣，這把槍是先帝順治帝遺留下來的寶物，共兩把，康熙帝每次出獵都會將其掛在馬前。康熙帝解釋說，這把槍代表著先帝的信任與榮耀，他希望王輔臣能夠將這把槍視為對自己使命的象徵，以此激勵自己在平涼盡忠職守。

王輔臣深受感動，他跪地謝恩，表達了自己將竭盡全力回報聖恩的決心。這次任命標誌著王輔臣告別了寄人籬下的日子，正式成為獨當一面的大將，負責鎮守一方。

五、首鼠兩端

康熙十二年（1673年），隨著三藩之亂的爆發，吳三桂開始積極聯絡各地將領，試圖擴大自己的勢力範圍。吳三桂派遣使者汪士榮給王輔臣送去書信，邀請他出任總管大將軍，加入反清行列。此時，康熙帝已經任命王輔臣和張勇共同統領陝西軍務，以應對可能發生的叛亂。

王輔臣沒有事先通知張勇，而是私下裡將汪士榮和吳三桂的招降書交給了康熙帝。康熙帝見到信件後十分高興，下令將汪士榮處以極刑，並且為了表彰王輔臣的忠誠，封其子王吉貞為太僕卿。然而，張勇在此之前軍功高於王輔臣，這次事件導致二人之間產生了嫌隙。

隨著局勢的發展，四川提督鄭蛟麟響應吳三桂的號召，公開叛亂。為此，康熙帝派遣重臣莫洛出京擔任大學士，全權處理陝西軍務。莫洛是鰲拜一黨的成員，康熙帝賦予他調動山西和陝西兵馬的權力。王輔臣之前與莫洛有過矛盾，而莫洛與張勇關係良好，這使得莫洛一開始就對王輔臣持有偏見，並在軍務上處處為難他。

到了康熙十三年（1674年）十二月，由於糧餉和馬匹的分配不公，王輔臣的副將邵苓芝感到極度不滿，