定了周密的作戰計劃。率領唐朝與新羅聯軍的水師，在白江口與倭國和百濟聯軍相遇。經過四次激烈的戰鬥，劉仁軌指揮的唐新聯軍充分發揮了自身船隻較大、裝備優良的優勢，成功擊敗了敵軍，重創了倭國海軍，從而徹底瓦解了對方的海上攻勢。

第五節：身後哀榮，一代名臣永載史冊

劉仁軌在垂拱元年去世，享年八十四歲，高宗皇帝極為痛惜，追贈其為開府儀同三司、幷州大都督等崇高榮譽。唐中宗復位後，追贈其為太尉，進一步肯定了他的功績；至唐玄宗時期，賜予他“文獻”的諡號，表彰其文治武功之盛。天寶六載，劉仁軌得以配享高宗廟廷，這是對他一生忠貞效力於大唐王朝的最高禮讚，使其英名永遠鐫刻在唐朝乃至整個中國歷史的殿堂之中。

綜上所述，劉仁軌以其勤奮好學的品格、剛正不阿的風骨、傑出的軍事才能和深遠的政治影響，成為唐朝歷史上一位兼具文韜武略的偉大人物，他的生平事蹟至今仍被世人傳頌，堪稱中華民族抵禦外侮、維護和平的一座豐碑。