隊的行軍速度也在所不惜。

至於行軍的速度，吳世恭就發現了有一對矛盾。因為軍隊每天花在紮營的時間相當長，所以留給軍隊行軍的時間就比較少了。雖然這次北上勤王，軍隊每天行軍二十里的速度有吳世恭消極避戰的原因，但是就算是去除這個原因，吳世恭也發現自己的軍隊每天最多行軍四十里路。

可是對於軍隊來說，修造堅固的營盤也是必不可少的。吳世恭在這次勤王的過程中，也品嚐到了軍隊有堅固營盤的好處。起碼有了堅固的營盤，自己兵丁在營盤中休息的時候，心態不會太緊張，也絕對不會發生什麼敵軍劫營和自己兵丁因為緊張而嘯營的事件。

因此，吳世恭除了決定在以後，除非是萬不得已的情況下，絕對不離開自己的駐地，到外線去作戰以外，還做出了以下兩個決定：

一個就是組建自己的機動軍團。吳世恭準備這次回到河南以後，把自己的騎兵隊伍擴充到一千人。當然，騎兵的兵額可能有些缺少，吳世恭準備抽調一些表現好的兵丁，再加上在騎兵中養馬的那些少年軍戶，讓薛永利加緊訓練，這樣在半年以後，騎兵也就基本上形成戰鬥力了。

吳世恭還準備在機動軍團中組建一支機動千人隊。這支千人隊的步兵訓練，將組成一個標準的千人方陣。因為從來沒有訓練過這麼多人數的方陣的經驗，所以這個方陣的訓練計劃、兵器裝備和戰術等方面的問題，吳世恭準備等到回河南以後，在訓練中逐步完善。

但值得一提的是，在這個方陣裡，除了以前的火銃手和長槍手以外，吳世恭準備增加一個兵種，那就是大斧手。這大斧手將要在敵人的騎兵衝進方陣以後，和騎兵搏殺用的。這就解決了長槍手沒辦法和近身的敵人作戰的問題。

但為什麼要叫做機動千人隊呢，吳世恭準備在這個千人隊裡，每個小隊配備兩到三輛的大車，而這大車也將由兩匹挽馬來牽引。一輛大車將搭載兵丁，另一輛大車搭載兵器、盔甲和糧草等物品，以保證這個機動千人隊良好的機動能力。

另外，機動千人隊使用的大車也將進行改裝，它將改裝成為偏廂車的樣子，在行軍和紮營的時候，可以很方便地把偏廂車圍成一道簡易的牆，來據牆防禦。

當然，在這個機動軍團裡，還有一個炮隊。因為吳世恭的炮威力都比較小，所以為了保證火炮的發射速度，吳世恭只准備在炮隊裡保留十門佛郎機炮。還有那兩門三磅火炮。其它的那些炮和三眼火銃，吳世恭都準備安放在三個要塞中，作為守城的火力。

吳世恭也已經決定，在以後如果要製造火炮，那就主要製造三磅以上的火炮。三磅以下的火炮，吳世恭將準備透過購買來解決。因為這次透過了韃子首級交換火炮的過程中，吳世恭發現在明軍中，小口徑火炮的數量並不少，而且價格也不貴。

另外要提一句的是，這次吳世恭準備在炮隊中增加一個步兵的百人隊，這個百人隊的任務，就是保護自己的火炮不受到敵人的襲擊。因此，炮隊的總人數也將達到三百人。

最後就是吳世恭自己這些指揮人員和護衛親兵了。吳世恭將維持一支二百人的親兵護衛隊。而這支親兵護衛隊的成員，都由十人隊的副小隊長以上的兵丁抽調而來。這些親兵一方面護衛著吳世恭這些指揮人員，另一方面將要接受步、騎、炮、工等各個兵種的全面訓練，還要接受指揮的訓練。完全可以這麼說，這支親兵護衛隊就是吳世恭的一所軍官學校。

因此，吳世恭的機動軍團將達到二千五百人左右。憑藉著大量的獸力，吳世恭估算了一下，這個機動軍團在三天內，將行軍達到三百里左右，在十天內將達到八百里左右（因為人員和馬匹都要休息的緣故，所以遠端行軍的速度慢一些）。

而這個機動軍團，將會是吳世恭以後作戰時的主力軍團