孔明對張飛說：“之前子龍取桂陽郡時，立下了軍令狀才去的。今天你要取武陵，也必須立下軍令狀，才能領兵前往。”張飛於是立刻立下了軍令狀，高興地帶領三千兵馬，連夜趕赴武陵邊界。金旋聽說張飛帶兵前來，便召集將領，整頓精兵器械，出城迎戰。從事鞏志勸諫說：“劉玄德是大漢皇叔，以仁義聞名天下，再加上張飛勇猛無比，我們不應該與他為敵，最好是投降。”但金旋大怒，認為鞏志想與敵人勾結，下令將他推出斬首。眾官都為他求情，金旋才暫時饒他一命，自己率軍出戰。在離城二十里的地方，正好遇到張飛。張飛挺矛立馬，大喝一聲，向金旋挑戰。金旋問部將誰敢出戰，但眾人都畏懼張飛的勇猛，不敢向前。金旋只好親自出馬迎戰，但張飛一聲大喝，如同巨雷，金旋被嚇得臉色大變，不敢交鋒，撥馬便逃。張飛率領眾軍隨後追殺，金旋逃至城邊，卻被城上的亂箭射中。他抬頭一看，發現鞏志站在城上說：“你不順應天時，自取敗亡，我和百姓已經投降劉玄德了。”話還沒說完，鞏志一箭射中了金旋的面門，金旋墜落馬下，被軍士割下頭顱獻給張飛。鞏志出城投降，張飛便命他帶著印綬去桂陽見劉備。劉備大喜，任命鞏志接替金旋的職位。

劉備親自到武陵安撫百姓後，寫信告知關羽張飛和趙雲已經各得一郡的訊息。關羽回信請求讓他去取長沙。劉備欣然同意，便讓張飛連夜去荊州替換關羽防守，讓關羽來取長沙。關羽到達後，入見劉備和孔明。孔明告訴他：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是帶三千兵馬去的。現在長沙太守韓玄雖然不足為懼，但他手下有一員大將叫黃忠，是南陽人，字漢升，原本是劉表的部下，後來歸順了韓玄。他雖然年近六旬，但勇猛無比，你不可輕敵。此去必須多帶兵馬。”但關羽自信地說：“軍師何必長他人銳氣，滅自己威風？一個老卒而已，何足掛齒！我只需帶領本部五百名校刀手，定能斬下黃忠、韓玄的首級，獻給您。”劉備想勸阻他，但關羽不聽，只帶了五百校刀手就出發了。孔明對劉備說：“雲長輕敵黃忠，恐怕會有閃失，主公應該去接應他。”劉備聽從了孔明的建議，隨後帶兵前往長沙。

長沙太守韓玄生性急躁，輕易殺人，眾人都憎惡他。他聽說關羽帶兵前來，便召來老將黃忠商議對策。黃忠表示不須韓玄擔憂，憑他的武藝定能取勝。這時階下一人應聲而出說：“不須老將軍出戰，我一定能活捉關羽。”韓玄一看是管軍校尉楊齡便大喜過望立刻命他帶一千兵馬出城迎戰。楊齡率軍前行約五十里時遇到了關羽的軍隊。他挺槍出馬向關羽挑戰但關羽更不打話飛馬舞刀直取楊齡。楊齡挺槍來迎但只三個回合就被關羽砍於馬下。關羽追殺敗兵直到城下。韓玄聞訊大驚忙教黃忠出馬迎戰自己則上城觀戰。黃忠提刀縱馬引五百騎兵衝過吊橋來戰關羽。關羽見是老將黃忠便把五百校刀手一字擺開橫刀立馬問道：“來將莫非黃忠嗎？”黃忠回答說：“既知我名還敢來犯我境！”關羽說：“特來取你首級！”說完兩馬交鋒鬥了一百多個回合不分勝負。韓玄擔心黃忠有失便鳴金收軍黃忠也收軍回城。關羽也退軍十里下寨心中暗想：“老將黃忠名不虛傳鬥了一百回合全無破綻。來日必用拖刀計背砍贏之。”

次日早飯後，關羽再次來到城下挑戰。韓玄坐在城上，命令黃忠出戰。黃忠帶領數百騎兵衝過吊橋，與關羽再次交鋒。兩人又鬥了五六十回合，依然不分勝負，兩軍都齊聲喝彩。戰鼓正急時，關羽突然撥馬便走，黃忠緊追不捨。關羽正要用刀砍去，忽然聽到腦後一聲響，急忙回頭看時，只見黃忠被戰馬前失，掀翻在地。關羽急忙回馬，雙手舉刀大喝道：“我且饒你性命！快換馬來廝殺！”黃忠急忙提起馬蹄，飛身上馬，奔回城中。

韓玄驚問黃忠原因，黃忠解釋說：“這匹馬久不上陣，所以有此失誤。”韓玄說：“你箭法百發百中，為