徐汝愚也不便與他言明止水心經與清河沖陣的關係，拜謝退下。出府門時給翠兒截住，陪乾娘肖玉如用過晚餐，便住在府中。

翌日，早晨換過一匹戰馬向城外軍營趕去。墨玉現已認可了徐汝愚，但性子還是躁急，徐汝愚職別還不足專人伺馬，墨玉對一廄之內的其它戰馬又踢又咬，十分不安生，於是隻得將他留在都尉府中。

徐汝愚直奔張仲道營尉帳中稟明改制一事。張仲道本是沖陣之將，對軍制之事殊不在意。心中不滿他越級行事，但又因他身份殊異，又有陳預行文支援，不便出言反對。眾將也對改製取得成效甚為懷疑，只有長叔寂數日來朝夕相處，最是明白他的想法，也最支援他。

羽咋軍鎮教習本是輔職，除非陳昂另安排，長叔寂日常只是前往各營駐地巡視軍士操演。現在他待在徐汝愚哨帳之中，一同主持軍制改編。羽咋軍鎮軍將多半得過他的提點，張仲道兄弟武藝更是由他一手造就，後來才得陳昂傳授族中密藝，所以他的聲望之隆盛，在宛陵一時無倆。在他的支援之下，徐汝愚治下一百二十五名軍士，相當配合。

徐汝愚以伍為基礎，將除伍員之外的二十四人分為四令，每令六人。由全伍軍士共推選出四人為小令，每人分領一隊。另規定：戰時，伍員身亡，由第一人頂上，第一人死，依次由第二人頂上。戰前，小令須在隊中指定可以暫替自己之人。這樣就不怕戰時因伍員、小令身亡而導致基層指揮體系渙散。

徐汝愚說道：「戰時越級發號司令，住住不能準確傳達作戰意圖，騎兵陣形更難保證完整，當年吳儲曾言，戰時騎兵相互衝刺穿插，誰能更加有效保持組織體系，就能凝聚更大戰力，主宰戰局走向。騎兵陣形比步卒更鬆散，也更容易渙散，因而需要設定更小的作戰單元，才能在戰時更方便維持陣形。」

長叔寂雖不明白徐汝愚何以知道吳儲所說的話，但是以他從軍數十年的經歷，覺得此言甚是。

徐汝愚又說道：「其實按我最理想的做法，乃四隊一伍，四伍一哨，三哨為鋒，三鋒為營，三營設一統制，共計騎兵三千人，才是騎師營較佳的軍制。並且在硬角長弓、床弩、石炮弩廣泛用於戰事的現實之下，騎兵衝鋒的中堅地位逐漸由步卒取代，騎兵將更多出現在兩翼。因而影響其機動效能的明光魚鱗鎧，應當換成更輕便的犀皮甲，為衝鋒所設的丈二至丈五長的戟矛也應被厚背長刀類的短兵器取代，青州鬼騎雖用戈器，長度卻遠遠短於現制的長戟，只有八尺，另配製長弓、長匕。故青州鬼騎與敵遇，俱從側翼乃至其後楔入敵陣，因其軍制為六人雪花形，與敵相接，散入其中，六人一組剿殺散逸六敵，所以百戰不殆。這就是散星陣術。」

「我終於明白為何承繼吳儲鬼騎的青州精騎為何戰力不強啦，原來伊家將輕裝簡器的騎兵依然用於正面衝鋒。」方肅掀簾走入，朗聲說道。

徐汝愚忙問：「方師兄為何出現此處？」

方肅笑道：「二叔說你想改革軍制，讓我前來相助。如此看來，我是來對了，不過不是相助於你，而是跟你學習。」

徐汝愚惶恐欠身，說道：「方師兄取笑汝愚啦，汝愚全無帶兵經驗，所言都是空話，正需方師兄這樣身經百戰的將帥之才相助呢。」在座二十餘名伍員、小令一齊起身致意。

方肅給長叔寂見過禮，拉過徐汝愚手一同坐下，說道：「你我也不是外人，有用得著我的地方盡直說就是。」又說道：「我初時與青州騎兵交手，懾於吳儲威名，說實話真是有些心驚膽顫的，後來也不見其有特別之處。現在經你提點，才明白過來。雖然，青州精騎速度優於我宛陵，但其正面沖峰時，卻很是不利，我宛陵步卒所用的雍揚硬角長弓，射距二百步，六十步之內可射穿一寸半的漆皮木盾，其精騎所持的是輕型藤盾，在這段距離之內