興九年），岳飛在鄂州（今湖北武昌）聽說宋金和議將達成，立即上書表示反對，申言“金人不可信，和好不可恃”，並直接抨擊了相國秦檜出謀劃策、用心不良的投降活動，使“秦檜銜之（抱恨）”。和議達成後，高宗趙構下令大赦，對文武大臣大加爵賞。可是，詔書下了三次，岳飛都加以拒絕，不受開府儀同三司（一品官銜）的爵賞和三千五百戶食邑的封賜。他在辭謝中，痛切地表示反對議和：“今日之事，可危而不可安，可憂而不可賀。”後高宗對他好言相勸，岳飛方受。此後岳飛上表，“願定謀於全勝，期收地於兩河，唾手燕雲，終欲復仇而報國。”高宗沒有采納。

1140年（紹興十年）五月，金國撕毀紹興和議，兀朮等分四道來攻。由於沒有防備，宋軍節節敗退，城池相繼失陷。隨後高宗韓世忠、張俊、岳飛等出師迎擊。很快，在東、西兩線均取得對金大勝，失地相繼收回。岳飛揮兵從長江中游挺進，實施銳不可當的反擊，他一直準備著的施展收復中原抱負的時機到來了。

岳家軍進入中原後，受到中原人民的熱烈歡迎。這年七月，岳飛親率一支輕騎駐守河南郾城，和金兀朮一萬五千精騎發生激戰。岳飛親率將土，向敵陣突擊，大破金軍“鐵浮圖”和“柺子馬”，把金兀朮打得大敗。岳飛部將楊再興，單騎闖入敵陣，想活捉金兀朮，可惜沒有找到，手殺敵人數千，誤入小商河，被金兵射到幾十處箭傷，豪勇無比。岳家軍將士具有“守死無去”的戰鬥作風，敵人以排山倒海的大力，也不能把岳家軍陣容搖動。郾城大捷後，岳飛乘勝向朱仙鎮進軍（離金軍大本營汴京僅四十五里），金兀朮集合了十萬大軍抵擋，又被岳飛打得落花流水。岳飛這次北伐中原，一口氣收復了潁昌、蔡州、陳州、鄭州、郾城、朱仙鎮、消滅了金軍有生力量，金軍全軍軍心動搖，金兀朮連夜準備從開封撤逃。南宋抗金斗爭有了根本的轉機，再向前跨出一步，淪陷十多年的中原。就可望收復了。岳飛興奮地對大將們說：“直抵黃龍府，與諸君痛飲爾！”而金軍則發出了“撼山易，撼岳家軍難”的哀嘆。

就在抗金戰爭取得輝煌勝利的時刻，朝廷連下十二道金牌（紅漆金字木牌），急令岳飛“措置班師”。在要麼班師、要麼喪師的不利形勢下，岳飛明知這是權臣用事的亂命；但為了儲存抗金實力，不得不忍痛班師。岳飛憤慨地說；“十年之功，廢於一旦！所得諸郡，一朝全休！社稽江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”岳飛的抗金戰鬥，至此被迫中斷。岳家軍班師時，久久渴望王師北定中原的父老兄弟，攔道慟哭。岳飛為了保護老百姓的生命財產，故意揚言明日渡河，嚇得金兀朮連夜棄城北竄，準備北渡黃河，使岳飛得以從容地組織河南大批人民群眾南遷到襄漢一帶，才撤離中原。這時，有一個無恥的書生，騎馬追上金兀朮扣馬而諫：“太子（兀朮）毋走，京城可守也，嶽少保兵且退矣。”金兀朮又整軍回到開封，不費吹灰之力，又佔領了中原地區。

岳飛一回到臨安，立即陷入秦檜、張俊等人佈置的羅網。1141年（紹興十一年），他遭誣告“謀反”，被關進了臨安大理寺（原址在今杭州小車橋附近）。監察御史萬候卨（音末期屑）親自刑審、拷打，逼供岳飛。與此同時，宋金政府之間，正加緊策劃第二次和議，雙方都視抗戰派為眼中釘，金兀朮甚至兇相畢露地寫信給秦檜：“必殺岳飛而後可和。”在內外兩股惡勢力夾擊下，岳飛正氣凜然，光明正大，忠心報國。從他身上，秦檜一夥找不到任何反叛朝廷的證據，韓世忠當面質問秦檜，秦檜支吾其詞“其事體莫須�