不斷深入，各種精確確定航路的儀器，也在不斷地被研究出來，其中主要的，就是利用天上的星星。

天空中，那些能夠分辨出來的各個星座的星星，在一個時節之中，所處的位置是確定的，透過觀察幾顆星星的位置，再加上海圖，就能夠確定出自己的位置來。

當然，這需要複雜的計算。

幾個手下觀測完畢之後，又計算了兩柱香的時間，然後，興奮地向劉彥昌報告道：“以我們現在的航速，再航行一個時辰，就能夠進入若狹灣了。”

再經過一個時辰？雖然一直都感覺到快要到了，而現在，真的到了，劉彥昌有種躍躍欲試的激動感。

“再航行一個時辰之後，我們右轉，應該能夠看到若狹灣之中的冠島，三個時辰之後，應該就可以到了岸邊。”手下說道，這些，都是他們在海圖上，剛剛計算過的。

三個時辰？劉彥昌從懷裡，掏出了一個鐵疙瘩來，那個東西，裡面的幾個指標，此時正在嘎達嘎達地走動著。

這玩意兒，是出發前，王爺才給配發的，劉彥昌拿到了之後，像是拿到個寶貝一般，有了這東西，那些原始的計時方式，都可以不用了，這可是懷錶！

上面的玻璃蓋子下面，清晰地印著時辰，再過三個時辰，剛好是子時，天色最黑，夜色最靜，最適合登陸啊！

劉彥昌立刻發出了命令：“登陸的部隊，進行戰前準備，三個時辰之後，準備登陸！”

上次在大田登陸，算是第一次演習了，而這次，就是正規的登陸。這次登陸，和上次相比，優勢就是，因為夜晚登陸，所以，岸邊幾乎不會有什麼防守力量，也不會被沿岸的百姓發現，此時，他們都還在睡夢之中。這樣，他們登陸，會非常輕鬆。

而劣勢，也是因為夜晚登陸，導致視線會很差，那麼，確定出可以讓大船航行的航路來，確定出水下是否有暗礁，那就非常困難了。

但是，他們還得必須確定，畢竟，船上運載的碗口銃，想要帶到陸地上去，那必須是得大船靠岸才行。

不過，不管怎樣，今夜登陸，都是必須的了。

劉彥昌的命令傳下去，水軍們都在激動之中。

很長的一段時間內，水軍們都是配角，配合著岸上步騎的行動，自從給那些商船們開始護航，才逐漸顯示出水師的作用來。而這次，遠征島國，更是水師唱主角的時候。

雖然一路上船隻顛簸，那些陸地上的傢伙們，都在強忍著，但是，水師的水兵們，卻是如同在岸上一樣穩當，他們早就習慣了。

現在也是如此，他們沒有任何不適感。甚至，在他們的心裡，還想著自己登陸上去之後，搶先佔了京都，讓常遇春去鬱悶好了。

夜色逐漸展開，頭頂上，烏雲散開，星光燦爛，四周，都在月光之下，顯得朦朧起來。

劉彥昌在心中歡喜，老天還真是相助大明朝的水軍！

一個多時辰之後，船隊開始轉向，齊齊地進入了若狹灣。

若狹灣，是京都北部的一個海灣，一進入這裡，頓時，海上的顛簸沒有了，整個海面，都顯得平靜起來。

遠處一個地方，在夜幕中顯示出自己的輪廓來，正是冠島！甚至可以看到島上還有一兩所房子裡，亮出微弱的燈光來。

不管它了，即使它發現了己方這支水師到來，也根本就沒有任何反抗的能力，給島國報信，也是不可能的。

近二百艘船隻，進入了若狹灣，接著，繼續向南，那裡，有他們事先選擇的登陸地點。

一條條的大船，幾乎在離冠島不到二十里的地方，航行而過，猶如午夜的幽靈，沒有被發現。

當看到那陸地的輪廓的時候，正是午夜子時，漫天星光，周圍的一切，居然能夠看得