正面戰場大規模對決時，成排的騎兵或步兵如排山倒海一般壓過來，刀槍如林、閃爍著寒光，殺氣騰騰，兵士們如果沒有強大的勇氣和極強的心理素質，大軍很容易崩潰，在這兩個科目的訓練上，趙子良一般讓兵士們進行宰殺牛羊肥豬和其他牲畜，或是把他們單獨關在小黑屋，幾天無人理會，讓他們每一個人都深深體會到孤寂恐怖的感覺，或是讓他們身處血腥之地、讓他們在亂葬崗過夜、攀爬懸崖絕壁、走兩側是深淵的獨木橋等等，以此來訓練他們的膽量、勇氣和心理素質，同時教會他們進行自我心理暗示，克服膽怯。

在出勤方面，趙子良一般讓麾下軍隊每天都出早操，夜間進行白天的訓練總結，深夜時常進行緊急集合的訓練，讓士兵們經常處於警惕狀態，除了生病和放假之外，沒有命令，一般不準出軍營，每個月有兩天休息假期，但當年夜間必須在規定的時間內返回軍營，走出軍營後不得做違紀之事，對於違紀的兵士都進行嚴厲的懲罰。白天的訓練一般都安排得滿滿的，除了必要的休息和用膳時間，兵士們一般都沒有胡思亂想的時間，夜間也是如此，軍人的思想太複雜，軍隊就容易失控。而唐軍的其他邊軍的訓練時間可沒有這麼長，將領們為了減少軍隊對糧草、軍械裝備方面的消耗，每天的訓練能達到半天就不錯了，閒暇的時間一長，兵士們閒得蛋疼就會想七想八，甚至做出違紀之事，因此其他軍隊的軍紀都不怎麼好，這也是趙子良當年在長安整肅軍紀得罪了不少人的原因。

在軍紀方面，趙子良可是下過很大的苦功的，在這個原有軍法的基礎上進行了細化，增加不少軍法條例，同時也刪減了不少比較殘酷的軍法內容。這個時代的軍隊士兵們基本上還沒有什麼愛國觀念，當兵大多是為了混口飯吃或是養家餬口，要說真正為了國家安定而從軍的人也不是沒有，但很少。因此在頒佈更加嚴厲和細化的軍法時，也要嚴格執行賞罰分明、論功行賞。如果沒有賞罰分明，嚴厲的軍法不但會讓將士們不服，而且還會適得其反。

在指揮系統方面，趙子良從前感覺這個時代的指揮系統很不可靠，缺點很多，一方面是前方將領無法確定軍令的真實性，如果有人把傳令兵幹掉了，自己去假傳軍令，事情就大條了；另一方面是如果身處行事複雜的戰場上，聲勢浩大的情況下，軍令很難及時傳達到前方將校以及下層軍官，因此往往傳達一個軍令需要很長時間，有時候還很可能出錯。還有，一點，如果軍隊夜間行軍或作戰，軍令的傳達也是麻煩，因為夜間視線不好，看不見，只能用人口頭傳達或用書面傳達，口頭傳達主將的軍令顯然是不夠的，無法有效的鑑別軍令真假。

在這一反面，趙子良進行了很長一段時間的探索，才決定重新制定一套軍令傳達系統，以達到即使有效而又準確地把軍令傳達軍隊各級指揮人員。

首先，兵馬使府的命令傳到各軍、守捉、城、鎮、戊、堡、驛等各級軍事單位，必須要有兵馬使府的正式公文、虎符和特定的傳令官傳令才能生效，同時上下兩級都要做好備案，以備日後查驗。

其次，軍使、守捉使等這一級主將向下一級將校傳達軍令，在非戰時也同樣要有正是公文、虎符和特定的傳令官進行傳令才能生效，同樣要做好備案，但是在戰爭時期，主將一般都已經是軍使或守捉使級別，戰場瞬息萬變，因此書面傳令、虎符這兩眼東西都免了，只靠特定的傳令兵進行傳令，這就要求下級將校事先要對傳令兵進行比較熟悉和了解，才能確定是上級傳達的軍令，對於從來沒見過和不熟悉的傳令兵送來的軍令可以不予理會。

再次，軍令傳達的過程，特別是在戰場上，趙子良保留了一部分原來的傳