馮為莊公。其曾祖父孔防叔為了逃避宋國內亂，從宋國逃到了魯國；從此孔氏在陬邑定居，變成了魯國人。孔子的父親叔梁紇（叔梁為字，紇為名）是魯國出名的勇士，叔梁紇先娶施氏，生九女而無一子，其妾生一子孟皮，但有足疾。在當時的情況下，女子和殘疾的兒子都不宜繼嗣。叔梁紇晚年於年輕女子顏氏生下孔子。由於孔子剛出生時頭頂的中間凹下，像尼丘山；又因孔子的母親曾去尼丘山祈禱，然後懷下孔子，故起名為丘，字仲尼。孔子三歲時候，父親病逝。之後，孔子在貧寒中度過了幼年時期。

孔子自20多歲起，就想走仕途，所以對天下大事非常關注，對治理國家的諸種問題，經常進行思考，也常發表一些見解，到30歲時，已有些名氣。魯昭公二十年（公元前522年），齊景公出訪魯國時召見了孔子；　與他討論秦穆公稱霸的問題；　孔子由此結識了齊景公。魯昭公二十五年，魯國發生內亂，魯昭公被迫逃往齊國，孔子也離開魯國，到了齊國，受到齊景公的賞識和厚待，甚至曾準備把尼溪一帶的田地封給孔子，但被大夫晏嬰阻止。魯昭公二十七年，齊國的大夫想加害孔子，孔子聽說後向齊景公求救，齊景公說：“吾老矣，弗能用也。”孔子只好倉皇逃回魯國。當時的魯國，政權實際掌握在大夫的家臣手中，被稱為“陪臣執國政”，因此孔子雖有過兩次從政機會，卻都放棄了，直到魯定公九年被任命為中都宰，此時孔子已　51歲了。孔子治理中都一年，卓有政績，被升為小司空，不久又升為大司寇，攝相事，魯國大治。魯定公十二年（公元前498年），孔子為削弱三桓（季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家世卿，分別為魯桓公兒子季友、叔友、慶父的後人），採取了墮三都的措施；即拆毀三桓所建城堡。後來墮三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。魯定公十三年，齊國送80名美女到魯國，季桓氏接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政，孔子非常失望，不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子，這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了周遊列國的旅程，這一年，孔子55歲。

孔子帶弟子先到了衛國，衛靈公開始很尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發給孔子俸粟6　萬，但並沒給他什麼官職，沒讓他參與政事。孔子在衛國住了約10個月，因有人在衛靈公面前進讒言，衛靈公對孔子起了疑心，派人公開監視孔子的行動，於是孔子帶弟子離開衛國，打算去陳國。路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，再次被圍。逃脫後，孔子又返回了衛國，衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此後孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方面是由於衛靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛國後，沒有去處，只好又返回。　魯哀公二年（公元前493年）；59歲的孔子離開衛國經曹、宋、鄭至陳國，在陳國住了三年，吳攻陳，兵荒馬亂，孔子便帶弟子離開，楚國人聽說孔子到了陳、蔡交界處，派人去迎接孔子。陳國、蔡國的大夫們知道孔子對他們的所作所為有意見，怕孔子到了楚國被重用，對他們不利，於是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，後不靠店，所帶糧食吃完，絕糧7日，最後還是子貢找到楚國人，楚派兵迎孔子，孔子師徒才免於一死。孔子64歲時又回到衛國，68歲時在其弟子冉求的努力下；被迎回魯國，但仍是被敬而不用。

政治上的不得意，使孔子的將很大一部分精力用在教育事業上，返回魯國後，他專心執教；打破了教育壟斷，開創了私學先驅。孔子弟子多達3000人，其中賢人72，其中有很多皆為各國高官棟樑。孔子對後世影響深遠，他在世時被譽為“天縱之聖”、“