來後費禕詳細奏報了魏延的反情。後主說：“如果是這樣的話先讓董允持節去勸解並用好話撫慰他。”董允奉詔而去。

卻說魏延燒斷了棧道，屯兵在南谷，把守住隘口，自以為得計。然而他沒想到，楊儀和姜維星夜引兵抄到了南谷之後。楊儀擔心漢中有失，命令先鋒何平帶三千兵先行。楊儀同姜維等引兵扶柩向漢中而來。

且說何平帶兵直接來到南谷之後，擂鼓吶喊。哨馬飛快地報告給魏延，說楊儀命令先鋒何平帶兵從槎山小路抄來挑戰。魏延聽後大怒，急忙披掛上馬，提刀引兵來迎戰。兩軍對峙，何平出馬大罵：“反賊魏延在哪裡？”魏延也回罵：“你助楊儀造反，還敢罵我！”何平大聲呵斥：“丞相新亡，骨肉未寒，你怎麼敢造反！”說完他揚起馬鞭指著川兵說：“你們這些軍士，都是西川的人，家中多有父母妻子、兄弟親朋。丞相在世時，沒有虧待過你們，現在不可助紂為虐，應該各自回家鄉，等候朝廷的賞賜。”眾軍士聽後，大喊一聲，散去了一大半。魏延大怒，揮刀縱馬，直奔何平而來，何平挺槍迎戰。戰了幾個回合，何平假裝戰敗而逃，魏延緊追不捨。突然，眾軍弓弩齊發，魏延撥馬而回。看到眾軍士紛紛潰散，魏延更是憤怒，拍馬追趕，雖然殺了數人，但還是止不住軍隊的潰散，只有馬岱所帶領的三百人堅守不動。魏延對馬岱說：“你是真心助我，如果事成之後，我決不會忘記你的功勞。”於是他同馬岱一起追殺何平，但何平引兵飛快地逃走了。魏延收攏了剩餘的軍隊，與馬岱商議說：“我們現在投奔魏國如何？”馬岱說：“將軍這話太不明智了。大丈夫為什麼不自己圖謀霸業，而要輕易地向別人屈服呢？我看將軍智勇雙全，西川計程車兵誰敢與你為敵？我發誓同將軍一起先攻取漢中，然後進攻西川。”魏延聽後大喜，便同馬岱一起引兵直取南鄭。

姜維在南鄭城上，看到魏延、馬岱耀武揚威地殺來，急忙命令拉起吊橋。魏延和馬岱在下面大喊：“早降！”姜維急忙派人去請楊儀商議對策。楊儀說：“丞相臨終時，留下了一個錦囊，囑咐說：‘如果魏延造反，臨陣對敵之時，可以開啟來看，裡面有斬殺魏延的計策。’現在我們應該取出來看一看。”於是他取出錦囊拆開看時，上面寫著：“待與魏延對敵時，方可拆開。”姜維大喜說：“既然丞相有遺囑交代，長史你可以收好它。我先帶兵出城迎戰。”姜維披上鎧甲騎上馬挺槍在手引著三千軍士開了城門一齊衝出鼓聲大震擺開了陣勢。姜維挺槍立馬在門旗下高聲大罵：“反賊魏延！丞相待你不薄你今天為何背叛？”魏延橫刀立馬回答說：“姜維這不關你的事！叫楊儀出來！”楊儀在門旗影裡拆開錦囊看了一番後大喜輕騎而出立馬在陣前手指著魏延笑著說：“丞相在世時就知道你日後必反所以預先交代了對策。現在果然應驗了他的話。你如果敢在馬上連叫三聲‘誰敢殺我’那就算你是真正的大丈夫我就把漢中城池獻給你。”魏延聽後大笑說：“楊儀你這匹夫聽著！如果孔明還活著我還懼他三分；現在他已死了天下誰敢與我為敵？不要說連叫三聲就是叫三萬聲又有何難！”於是他提刀按轡在馬上大叫：“誰敢殺我？”話音剛落腦後突然響起一聲厲喝：“我敢殺你！”接著手起刀落將魏延斬於馬下。眾人都驚駭不已原來斬魏延的是馬岱。原來孔明在臨終時授予了馬岱密計只要等到魏延叫喊時就出其不意地將他斬殺。當天楊儀按照錦囊中的計策行事果然成功殺了魏延。後人有詩讚曰：“諸葛先機識魏延已知日後反西川。錦囊遺計人難料卻見成功在馬前。”而董允還未到達南鄭時馬岱已經斬了魏延與姜維會合在一處。楊儀寫下奏表星夜送往後主劉禪。

後主下旨說：“既然已經明確了魏延的罪名，但念及他之前的功勞，賜予棺槨將他安葬。”楊儀等人扶著孔明的靈柩回到成都，後主帶領文武百官，全都身披孝服，出城二十里迎