將並列劉備麾下四大中郎將。
張遼為幷州北部都尉、黃忠為屯田都尉、張飛為幷州南部都尉、韓當為驃騎都尉(總掌騎兵),乃劉備麾下四大都尉。
高順乃度遼將軍長史,徐晃為平賊校尉,趙雲為弓騎校尉(掌兩千弓騎兵),張為斥候校尉(掌斥候、特種衛),典韋為武猛校尉(掌白兵)。
劉備這次出征,除了留黃忠坐鎮晉陽,主要其麾下多�