張角有徒弟五百餘人，雲遊四方，到四面八方去宣傳教義。發展徒眾，“以善道教化天下”。他到處散佈“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”。

根據《太平經》“眾星億億，不若一日之明也；柱天群行之言，不若國一賢良也”，張角自稱大賢良師，為太平道的總首領；他的兩個弟弟，張梁、張寶則自稱大醫，亦為太平道的首領之一。凡太平道成員及其信徒，若犯有過失，只要跪拜在首領面前，承認錯誤，保證不再犯，便給以寬恕。

十餘年間，太平道勢力遍佈幽、青、徐、冀、荊、揚、兗、豫八州，徒眾達數十萬人。張角將教徒劃分為三十六方，大方萬餘人，小方六、七千人，每方設渠帥負責。教眾主要是窮苦農民，也有城鎮手工業者，個別官吏、甚至宦官，八州之人家家侍奉大良賢師張角。

張角又按《太平經》中“順五行”的思維方法，按照五行相生相剋的理論，選定於甲子年甲子日、即靈帝中平元年三月五日舉行大起義。

二月初，各方渠帥組織手下徒眾分別向鄴城、官渡、陳留、定陶、許昌、譙、汝南、宛城等城市運作，更是派出界橋大方渠帥馬元義進入洛陽城聯絡常侍封婿、徐奉為內應，共約定三月五日黃巾大軍入城，共同起事。

二月二十五日，太平道濟南大方的信徒周唐，受渠帥辱罵，心中氣惱，向官府上書揭示甲子日起義等事項。朝中權貴大驚，整合洛陽禁軍，在洛陽城內抓捕馬元義，車裂於午門外，並捕捉洛陽信徒上千人。接著朝廷傳令冀州抓捕張角家眷。此諸多事情被城中太平道信徒將此資訊傳出。

界橋城外的一個士族府內宅，裡面坐了十餘個人。正中跪坐之人，面容端正、鬚髯五縷，一副道骨仙風的樣子。此人不是旁人，正是大賢良師張角。兩旁跪坐十餘人，身上穿著各不相同，有身穿葛布麻衣的、有身穿布衣頭戴綸巾者、還有頭髻道冠身著道袍的，看來是各大方的渠帥了。

張角手中拿著剛剛接到的信報，面露沉思，忽然看向兩旁的人說道：“我們的事情敗露了！必須馬上發動起義！各位兄弟，洛陽暫時是無法攻取了。你們馬上回去，組織自己手下的即刻發動起義，先攻取周邊的城郡。暫時聚攏在界橋的兄弟們立即攻取鄴城、平原兩地作為基地。另外傳令給張梁、張寶、張曼成、波才、彭脫等人分別就近佔領官渡、陳留、定陶許昌、汝南和宛城。”

各方相自領命，是故黃巾起義開始了。

中平元年二月二十八，張角依據太平經》中關於“有天治、有地治、有人治，三氣極，然後歧行萬物治也”的理論，自稱“天公將軍”，其弟張寶自稱地公將軍，其弟張梁自稱“人公將軍”。其以漢王朝（蒼天）大數已盡，作為土德（土色黃）、黃天的代表，太平道應當取代漢王朝為起義宣言。起義時，起義軍皆頭裹黃巾，史稱黃巾軍。這段歷史稱之為黃巾亂世。

天公將軍張角盡起界橋十方教眾，共計十萬餘人，一舉攻下鄴城，之後揮師北上平原、樂陵。

又有小方渠帥鄧茂和齊桓率麾下兩方教眾取廣陽。程遠志、杜空和張義率麾下三方教眾取南皮。

地公將軍張寶，大方渠帥嚴正和嚴綱佔領官渡、陳留。

大方渠帥波才、卞喜攻克穎川。

大方渠帥周倉、高升取定陶。

人公將軍張梁，大方渠帥張瀾、何儀、何曼攻克譙。

大方渠帥劉闢、龔都、管亥佔領汝南。

大方渠帥張曼成、彭脫、黃邵、韓忠、趙弘、孫仲、孫夏取下宛城後，彭脫、黃邵、韓忠、趙弘領兵四方向北進發。

一時間，太平道教眾盡皆揭竿而起，四方百姓頭裹黃巾從其反者，四五十萬。i此番賊兵之眾近百萬之勢，席捲中原。賊兵勢大，官軍望