一、追隨鄭氏

1661年，鄭成功率領大軍遠征臺灣，目的是驅逐荷蘭殖民者，收復這塊被佔領的土地。在這次行動中，劉國軒發揮了至關重要的作用。

隨著鄭成功大軍的集結，劉國軒作為其中的一員，早已做好了充分的準備。這一年四月，鄭成功的大軍從金門出發，駛向臺灣島。劉國軒作為先鋒部隊的一員，肩負著突破荷蘭防線的重要任務。荷蘭人佔據的赤嵌城是臺灣島上的一個關鍵要塞，荷蘭人在此部署了大量的防禦工事和火力點。

當鄭成功的大軍抵達臺灣島時，劉國軒率領的部隊迅速展開行動。在赤嵌城外圍，荷蘭人設定了堅固的防禦工事，包括炮臺和城牆，這給鄭軍帶來了巨大的挑戰。劉國軒憑藉其豐富的戰鬥經驗和敏銳的判斷力，指揮部隊巧妙地避開了荷蘭人的主要火力點，採取靈活機動的戰術，逐步削弱荷蘭人的防禦力量。

在赤嵌城的圍攻過程中，劉國軒親自率領精銳部隊，與荷蘭軍隊展開了激烈的交鋒。在一次關鍵的戰鬥中，荷蘭人發動了猛烈的反擊，企圖奪回一些失守的陣地。劉國軒身先士卒，率領弓箭手們英勇抗擊荷蘭人的反撲。在這場戰鬥中，劉國軒和他的部隊表現出了非凡的勇氣和戰術素養，有效地壓制了荷蘭軍隊的火力，為後續的攻城行動創造了有利條件。

隨著時間的推移，鄭軍逐漸佔據了戰場上的優勢。荷蘭人意識到無法長期堅守赤嵌城，開始尋求與鄭成功談判。然而，鄭成功堅持要求荷蘭人無條件撤離臺灣。與此同時，荷蘭人從巴達維亞（今印尼雅加達）派遣了一支增援艦隊，試圖打破鄭軍的包圍。但在1661年10月，這支增援艦隊在巴達維亞附近被鄭軍擊敗，喪失了增援的機會。

荷蘭人意識到局勢已經無可挽回，最終於1662年初簽訂了投降協議，撤離了臺灣。這場歷時近八個月的戰役，不僅展現了劉國軒的軍事才能，也為鄭成功收復臺灣立下了汗馬功勞。

二、權勢日增

1674年，隨著吳三桂、尚可喜、耿精忠三位藩王起兵反清，中國東南沿海地區陷入了動盪之中。此時，鄭經控制下的臺灣成為了這場動亂中的一個重要力量。耿精忠派人前往臺灣，請求鄭經派遣軍隊支援其反清活動。鄭經隨即命令劉國軒率領大軍前往福建，支援耿精忠。

劉國軒率領的大軍在四月抵達思明（今廈門市），但耿精忠卻因為鄭軍兵力和戰船數量有限而輕視了鄭軍，甚至拒絕履行先前的盟約。這種態度激怒了劉國軒和鄭軍將士，導致耿精忠與鄭軍之間的關係迅速惡化。

1674年十月，劉國軒在泉州塗嶺與耿精忠的部將王進交戰，並取得了勝利。不久之後，耿精忠被清軍擊敗，被迫再次投降清廷。這一連串事件使得劉國軒不得不重新評估戰略方向，他決定率軍進入廣東，尋找新的機會。

1675年五月，劉國軒率領僅有的數千士兵在廣東潮州的鱟母山迎戰清軍。儘管兵力懸殊，劉國軒卻運用靈活的戰術和士兵們的勇猛，成功地擊敗了數萬清軍。這場戰役讓劉國軒在廣東地區名聲大振，提升了鄭軍計程車氣。

1676年二月，劉國軒率軍進入廣東惠州，試圖與吳三桂的勢力形成某種形式的合作。在惠州，劉國軒巧妙地處理了與當地勢力的關係，包括劉進忠和尚之信等地方領袖。他透過周旋於不同的勢力之間，盡力維持鄭軍在廣東的地位。

到了1677年六月，劉國軒奉命率軍撤出惠州。離開之時，廣東的百姓對劉國軒的軍隊表達了深厚的情感，許多人夾道相送，贈以食物和其他物資，表達對鄭軍的感激之情。劉國軒的軍隊在廣東地區的行動不僅顯示了他在軍事上的才能，同時也反映了他在處理複雜政治局勢方面的高超手腕。

這段時間裡，劉國軒不僅在戰場上取得了勝利