此書通俗易懂，“其詞率如口語，不復潤飾”，實用性強，是中國古代軍事史上的經典名著。

到鎮守薊州期間，戚繼光在隆慶五年（1571年）寫出了另一部軍事名著——《練兵實紀》。

正文是根據練兵次序而編成的訓練方法，計有練伍法、練膽氣、練耳目、練手足、練營陣等八卷。

另有雜集六卷。這書是戚繼光訓練士兵、守衛薊鎮的經驗總結，無論是對付北虜的戰術、武器的製造和運用、行陣的佈置與變化，還是對士兵具體的訓練方法，都有很大的實用性。

這部著作與《紀效新書》被“兵家奉為金科玉條，可以垂之百世者也”。

戚繼光平生所撰詩文被整理為《止止堂集》。

《止止堂集》包括《橫槊稿》（上、中、下三卷，上卷收詩歌250首左右，中卷彙集了不同時期撰寫的贈序、紀行、墓表、墓誌銘及賀表等，下卷為祭告和誓詞）和《愚愚稿》（上、下兩卷，上卷以儒家經典為憑藉，對如何以“智、信、仁、勇、嚴”為標準選拔和培養將領、教諭士兵，如何擔當起“修身、齊家、治國、平天下”的責任等問題，進行了闡述 ；

下卷記載了許多異聞奇事）兩部分，由戚繼光本人於萬曆十年（1582年）九月彙編而成。

止止堂是薊州總理署中戚繼光的三間書房，也兼辦公之用。堂名“止止”，取《周易》“大畜”卦意。“大畜”之卦，上卦為艮，下卦為乾。

艮為山，為止；乾為天，為健。

其卦意是“健而止”，謂剛健而不妄行，可止則止。

除《止止堂集》外，戚繼光尚有未成集的奏議140餘篇，多見於《戚少保年譜耆編》及陳子龍選輯的《皇明經世文編》中的《戚少保文集》 。

2001年，中華書局出版了張德信校釋《戚少保奏議》，該書被稱讚為“迄今能見到的收集戚繼光奏疏和條議最全的文獻”。

現存署名戚繼光著或撰的著作還有《重訂批點類輯練兵諸書》《武經將略》《練兵實紀類鈔》《蒞戎要略》《火攻秘訣》《新編皇明戚將軍將略韜略世法》《登壇輯要》《增訂武備新書》等。

但這些著作或沒有足夠的證據說明出自戚繼光的手筆，或明顯為後人編纂。

：()三國：亂世梟雄，建立最強王朝