就不會比宋國、衛國強了，我們害怕什麼呢？”趙成侯十分生氣：“你此時的注意力還集中在對鄭地的消化上吧，你沒有過多的精力耗在攻魏上，我們就自己幹了。”韓懿侯也非常生氣，便借坡下驢撤軍回鄭了。趙成侯在韓國退兵後聯合公仲緩，準備先殲滅公子瑩，再消滅公仲緩，獨佔魏國。結果，公子瑩、公叔痤大敗趙國和公仲緩的聯軍。

公子瑩在這一年即位，就是我們熟悉的魏惠王。從《史記》的記載來看，魏惠王生於公元前421年，死於公元前319年，壽命長達102歲，很可能是中國曆代帝王中最長壽的人。

魏惠王即位後，並沒有將平民大臣趕盡殺絕，只是處理了幾個追隨公仲緩的頑固的首要分子，其餘大臣照常使用，魏國的政局很快穩定了。

公元前368年，王錯不知什麼原因竟然逃亡到韓國，魏惠王就任命公孫痤為相。

公元前362年，魏相叔痤與韓趙兩**隊在澮北作戰，俘虜了趙國將領樂祚。魏惠王很高興，特別到城外迎接，並賞財良田百萬畝為俸祿

公孫痤拜謝之後說：“乘敵人的疏忽而猛打戰鼓，絲毫不敢有所怠慢，臣只有這點能做到。大王僅僅認為臣的右手沒有倦怠，而重賞臣，是什麼道理呢？假如認為臣有功，那麼臣的功在哪裡？”

魏惠王說：“賢卿的話有道理，我們應該遍訪賢能啊。”於是，他命人尋訪吳起的後人，賞賜他們良田二十萬畝。

其實，自即位後，魏惠王特別留意軍事指揮員的選拔，並親自選拔了龐涓、公子昂、龍賈等一批青年將領。龐涓是魏惠王最欣賞的將領，龐涓負責訓練的武卒是魏國最精銳的部隊。更重要的是，龐涓是魏國河西人。

在擊敗趙、韓聯軍後，公叔痤稟告魏惠王：“大王，現在韓趙的氣焰已經被我們壓住。唯有西面的秦國是我們的一塊心病啊。李悝變法後，我國國力大增，又用吳起做了上將軍對諸侯作戰。三十年間，吳起率領魏國鐵騎攻下函谷關，大小六十四戰。奪取了秦國五百多里土地。將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。秦獻公即位後一直想收復河西。作為東進中原的準備。為便於對魏作戰，他還將國都由遠在關中西部的雍東遷至櫟陽。自吳起逃到楚國後，在河西戰場，秦獻公屢次擊敗我們魏軍。公元前364年，石門一戰，我們魏軍被斬首六萬，遭到了從來未有過的慘敗。這次戰役，震動了各國諸侯。秦國進入了戰國七雄行列。大王，三年前的石門之恥我們一定要雪。公叔痤願趁戰勝之威，揮師西進挫敗秦軍，不知大王意下如何？”

魏惠王聽了當然很高興：“難得愛卿這般赤膽忠心。石門之恥我們一定要雪，就辛苦愛卿了。”

結果，公叔痤在少梁被秦國擊敗，還做了秦軍的俘虜。在這一戰，秦國也付出了極大的代價，秦獻公中身負重傷，並公元前362年去世。這時。魏都安邑受秦威脅最大。

秦獻公早年在魏受公叔痤的照顧很多，盛情款待了公叔痤一番就把公叔痤放了回去。

公叔痤歸國後。魏惠王親自來看望公叔痤，勸公叔痤好好養病，並沒有提及戰敗之事。公叔痤知道魏惠王對自己這是網開一面，魏惠王雖然可以免自己一死，但自己的政治前途也就到此為止了。為此，公叔痤一直很痛苦，戰敗之辱和免死之愧像如影隨形的蛇，時刻在吞噬著公叔痤的心。他整天躲在家裡，沒過多久就壓抑地去世了。