帶領部隊衝擊了八旗軍營，導致莫洛在混亂中中箭身亡。關於莫洛之死，《八旗通志·莫洛傳》中記載，是王輔臣親自指揮軍隊攻擊莫洛軍營。而蕭一山的《清代通史》也採用了同樣的說法。不過，這些記載的具體細節和真實性仍有待考證。

莫洛死後，其部隊被王輔臣合併。隨後，王輔臣派遣使者攜帶書信前往吳三桂處，表示願意跟隨反清。緊接著，王輔臣率領部隊北返，到達沔縣時，得知洞鄂率領滿營騎兵前來。考慮到自己的兵力不足，難以對抗，王輔臣與總兵蔡元、副將白光勇等人率部進入隴右地區。洞鄂得知莫洛死亡的訊息後，不清楚具體情況，也不敢輕易開戰，於是率領部隊返回西安。

六、佔據平涼

王輔臣在佔據平涼的過程中展現了非凡的軍事才能和決斷力。他率部自沔縣出發，經略陽，進入隴南地區。在這一路上，階州、徽縣及其下屬的成縣、文縣等地方相繼依附於他。隨著部隊北進至秦州，知州巴山剛也歸附了王輔臣。基於地理位置的重要性，王輔臣決定以平涼為根據地，這裡位於陝甘要衝，北可控制寧夏，南可連線巴蜀，東可抵禦清軍。

王輔臣率部抵達平涼後，平涼遊擊李師膺開啟城門迎接王輔臣及其部隊。不久，慶陽和平涼各州也歸附於他。此時，吳三桂已經封王輔臣為平遠大將軍、陝西東路總管，並提供餉銀二十萬兩的支援。此外，他還命令王屏藩和吳之茂率部北進，援助王輔臣攻取整個隴右地區。

到了康熙十四年（1675年）正月，王輔臣派遣部將白光勇攻克清水縣，秦州知州巴山剛率領秦州守軍攻克鞏昌。隨後，隴西地區的其他府、州、縣，包括伏羌、寧遠等地也被王輔臣攻佔。

面對王輔臣的反叛，康熙帝派遣王輔臣之子王吉貞回平涼，向王輔臣傳達朝廷既往不咎的資訊，希望他能迷途知返。然而，王輔臣並未立即接受這一提議，反而繼續擴張勢力，先後攻破蘭州等地，使得陝甘地區陷入危急狀態。清軍方面，豫親王多鐸之子董額在進攻平涼時未能取得進展，攻城八個月也未能成功。

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在這種情況下，康熙帝正式任命圖海為撫遠大將軍，率兵前往陝西平叛。圖海於康熙十五年（1676年）三月抵達平涼。面對平涼堅固的防禦，圖海採取了攻心為上的策略，他強調仁義之師應先招降後攻打，並表示要保護城中百姓的生命安全。這一做法觸動了城中軍民的心絃，很多人自發地走出城外投降，人心開始動搖。

隨著平涼城內糧草耗盡，守軍不得不殺馬為食，人心惶惶。圖海利用地形優勢佔據城北的高地，使用紅衣大炮對城內進行轟炸，進一步削弱了守軍的鬥志。鑑於圖海曾經對王輔臣有提攜之恩，圖海利用這一點，反覆傳達康熙帝既往不咎的政策，最終說服了王輔臣再次投降。

康熙帝寬宥了王輔臣的罪行，並恢復了他的官職，任命他為平涼提督，同時還加封他為太子太保。

七、畏罪自盡

在經歷了多次叛亂與歸順之後，王輔臣的心理壓力日益增大。康熙帝命令他與圖海一起鎮守漢中，但王輔臣內心始終不安，甚至一度試圖自殺。康熙帝得知後，特別嚴令圖海必須看護好王輔臣，以防意外發生。

到了康熙二十年（1681年）七月，王輔臣的行為變得異常起來。一天，他無故毆打了自己新娶的妻子，並將她趕出家門。之後連續幾天，他不再過問任何軍務，而是整日與部屬痛飲高歌。在一個飲酒正酣的夜晚，王輔臣突然將酒杯摔在地上，對著眾人說道：“多年來，你們跟著我東奔西走，歷經風雨，我深感愧疚，未能給你們更多的回報。今天，我要與大家做最後的訣別，請大家暢飲至醉，醒來後各自尋找出路，從此我們可能再也見不到面了。將來，請不要再提起曾在我麾下效力，以免受到牽連。