征伐蜀漢。王平沒有采納堅守不出的建議，而是主動出擊佔據興勢山，最終擊退魏軍，此時漢中在王平治理下已經從軍事無人區達到蜀漢時代的鼎盛時期，男女布野，農谷棲畝。在漢中駐守期間，那時軍民歡慶，漢中平原一帶民豐物厚，商貿興隆，管理有序，因他深得諸葛亮在世時的教誨，依法而治郡，所以有平安三侯之稱。

王平出身在蠻夷家庭，不會寫字，識字不超過十個，卻可以口授書信，條理分明，讓人給他讀史書兵書，聽後皆能瞭解大意，評論極為恰當。雖然他是一個文盲，卻深通治民、參署、為官的政治之道。

從治民角度講，王平把漢中從魏延督漢中以來的軍事無人區治理成，男女布野、農谷棲畝，這是史學家常來稱頌蜀漢大治的文辭不是別人，就是王平督漢中，王平治民的作為有三點：與民休息，不奪農時；嚴格治軍，嚴於律己，軍民融洽；作戰考慮民生，護民，護田，禦敵於外。

從軍資供需，軍事參謀等軍事參署角度講，王平也是擅長，從北伐開始，王平拜參軍，當營事（日常軍事事務），熟知地理，兵法常識。後來被蔣琬任命為王平任前護軍，署理（代替管理）大將軍（大司馬）府中事務，王平能做的井井有條，而後因功晉升，此時，蔣琬鎮漢中，軍事上有王平武佐，治府事，政治上有費禕文佐，治政令，一文一武，相得益彰。

為官之道，王平在蜀漢以位卑權重著稱，這也符合王平治實的個人作風。北伐時位止雜號將軍卻有參軍，當營事，領飛軍的重權，北伐後雖然屢獲升遷，但也就做到從二品的鎮北大將軍，而且還沒假節，但是卻實領三萬大軍，而且後來費禕有給增加圍守和兵力，就這點權利，就能在漢中拒曹爽時讓大將軍，大司馬“如平本策”的在漢中作戰，當然，功績斐然，魏國關中空虛，百姓譏笑。這也是蜀漢諸葛亮後時代蜀漢成功戰例中最大規模的一次，但是指揮過程是“將軍指揮司令”這也是蜀漢後期第一把手（蔣琬、費禕）軍事才幹有些不足的體現，也是蜀漢唯一一次下級指揮上級（大將軍，大司馬）的大規模戰役。

王平在諸葛亮第一次北伐後，就充當了無當飛軍的統領，此後頗多功勳都是由無當飛軍建立的。

所謂無當飛軍，是諸葛亮在征服南中後，利用當地蠻族兵源，建立的蜀漢勁旅，和劉備傳統的王牌軍—白眊兵、西涼馬氏軍團鼎足而三，一時瑜亮。

蜀漢政權原來就曾經使用過三苗後裔的武陵蠻僱傭軍，在伐吳戰爭中大顯身手，連猛將甘寧都死於這些蠻族手中。七擒孟獲的戰爭中，諸葛亮更充分認識到了南中蠻族的英勇善戰。隨著南中戰爭結束，恢復和平，這些剽悍的戰士便陷於失業。把這樣的力量留在南方，無疑是社會極大的不穩定因素。為此，諸葛亮對此實施了一箭雙鵰的有利政策，就是徵召蠻族戰士加入蜀國政府軍，而經費問題，就由當地地方豪強解決。從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使蠻族得到實惠，緩和了民族矛盾。

這些失業軍人變成了政府軍，如同在企業中得到了股份，成為蠻族中具備向心力的核心，其組成的軍隊熟悉民俗。較少激發問題。後來張嶷，馬忠等彈壓叛亂，夷漢部曲都是主力。同時，也為了徹底避免南方割據勢力死灰復燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀。為五部，所當無前。號為飛軍，這就是無當飛軍的來歷。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。時成都和南中的繁華不可同曰而語，南中夷族素重勇士。故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮，讓人想起英**隊在尼泊爾招募廓爾喀營僱傭軍的場面。

當時南方人口不多。徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，