戰鬥中，納穆爾公爵不幸遇難。

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納瓦羅在1503年12月29日的加里利亞諾河戰役（battle of Garigliano）中立下大功，因而被封為奧利韋託伯爵（count of oliveto）。

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1507年，納瓦羅返回了西班牙，參與了紅衣主教弗朗西斯科·希梅內斯·德·西斯內羅斯（Francisco Jiménez de cisneros）的北非遠征。

1508年，納瓦羅使用自己設計的浮動炮臺，奪取了韋萊斯·德·拉·戈梅拉堡（Vélez de la Gomera）。

1509年，他還參與了馬扎爾基維爾（mazalquivir \/ mers-el-Kébir）和奧蘭的攻佔。

1510年，他親自指揮西班牙軍隊征服布吉（bougie \/ béja?a）、的黎波里（tripoli），襲擊了特萊姆森（tlemcen）、阿爾及爾（Algiers）。

正是這一年，西班牙從哈夫斯王朝奪走了北非的城市。

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布吉（bougie），也稱貝賈伊（béja?a）。

此時的布吉是一個由哈夫斯王朝的一個分支統治的酋長國。

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的黎波里征服是由佩德羅·納瓦羅領導的一次海上行動，西班牙在1510年以阿拉貢王的名義佔領了這一北非城市。

征服的計劃始於1510年6月5日，特萊姆森的國王同意向阿拉貢支付貢品。

侵略軍約有15,000人，其中包括來自西西里的3,000名士兵。

納瓦羅的艦隊從西西里出發，途經馬耳他，在那裡他與五艘戰艦和一些馬耳他嚮導及一名舵手會合。

艦隊於7月20日離開馬耳他，四天後抵達的黎波里海岸。

1510年7月25日早晨，即聖詹姆斯節（St James's day），侵略軍攻擊了城市及其城堡。

約有6,000名來自西班牙艦船的海軍登陸作戰，其中一半圍攻城市，另一半則留在營地以防止來自內陸的奧斯曼攻擊。

憑藉有效的海軍炮火，西班牙人迅速佔領了這座馬格里布（maghreb）城市。

經過大約三小時的激烈巷戰，的黎波里最終投降。

西班牙的征服給的黎波里帶來了毀滅性的打擊。

在攻擊之前，這座城市大約有15,000到20,000名居民。

在襲擊中，約有3,000到5,000人遇難，另有5,000到6,000人被奴役。

大量被奴役的猶太人被送往西西里，其中一些人皈依了基督教。

一些市民成功逃往附近的詹祖爾（Janzur）和塔朱拉（tajura）。

西班牙軍隊的傷亡較低，約有300人喪生。

的黎波里此後一直處於西班牙統治下，到了1530年，被授予醫院騎士團，後者統治這座城市直到1551年，被奧斯曼船長德拉古特（dragut）攻下。