腓尼基人在很早的時候就佔領了這些島嶼。

他們殖民的一個顯著痕跡儲存在梅諾卡島的馬戈鎮（mago）。

公元前146年迦太基滅亡後，這些島嶼似乎幾乎處於獨立狀態。

儘管他們在戰爭中非常出名，但總體上人們生活得很安靜，不喜衝突。

然而，羅馬人很容易找到藉口指控他們與地中海的海盜勾結，公元前123年，昆圖斯·凱基利烏斯·梅特魯斯（q. caecilius metellus），因此得名巴利阿里庫斯（balearicus），征服了這些島嶼。

梅特魯斯在較大的島嶼上安置了3000名羅馬和西班牙移民，並建立了帕爾馬（palma）和波倫提亞（pollentia）兩個城市。

這兩個最大的島嶼有著許多優良的港口，儘管它們的入口處岩石眾多，需要小心進入。

這兩個島嶼非常富饒，幾乎所有農產品都能豐收，除了葡萄酒和橄欖油外。

他們因其牲畜而聞名，尤其是小島的騾子。

此外，他們擁有大量的兔子，並且島上沒有任何有毒的爬行動物。

羅馬人作為食物的一種蝸牛來自巴利阿里群島，被稱為“cavaticae”，因為它們在洞穴中飼養。

他們的主要礦產是紅土，被畫家們用作顏料。

西班牙東部地中海周圍的海域被稱為巴利阿里海（mare balearicum），或巴利阿里海灣（Sinus balearicus）。

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汪達爾人在蓋塞裡克（Genseric，汪達爾人和阿蘭人的國王）的領導下，於461年至468年之間，在他們對羅馬帝國的戰爭中征服了這些島嶼。

然而，在533年末或534年初，在十月戰役（battle of Ad decimum）之後，貝利撒留（belisarius）率領的軍隊重新為羅馬人控制了這些島嶼。

在698年迦太基（carthage）和非洲總督區（Exarchate of Africa）被倭馬亞哈里發（Umayyad caliphate）征服後，帝國勢力在西地中海迅速衰退。

707年，這些島嶼向倭馬亞艦隊投降，並被允許保留他們的傳統和宗教，享有高度的自治權。

儘管名義上屬於拜占庭帝國和倭馬亞王朝，這些實際獨立的島嶼處於西地中海的不同宗教和王國之間的戰略性灰色地帶，得以從中獲利。

859至862年，瑞典維京王比約恩·鐵邊（bj?rn Ironside）及其兄弟哈斯廷（hastein）在他們的地中海突襲中徹底洗劫了這些繁榮的島嶼。

902年，島嶼作為海盜基地的頻繁使用激怒了名義上的統治者科爾多瓦酋長國（Emirate of cordoba），促使其入侵併將這些島嶼併入其領土。

然而，科爾多瓦酋長國在11世紀初陷入內戰和分裂，分裂為更小的塔伊法（taifa）國家（安達盧斯章節曾提到過這段歷史）。

1015年，德尼亞（dénia）塔伊法的統治者穆賈希德·阿爾-西克拉比（mujahid al-Siqlabi）派遣艦隊並控制了這些島嶼，並將其作為隨後進攻撒丁島（Sardinia）和比薩（pisa）的基地。

1050年，島上的總督阿卜杜拉·伊本·阿格拉布（Abd Allah ibn Aglab）叛亂並建立了獨立的馬略卡塔伊法（taifa of mallorca）。

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幾個世紀以來，巴利阿里群島的水手和海盜一直是西地中海的主宰。