饒州的石門等地。

到了12月10日，羅大綱（此時已升任為冬官丞相，功勳加一等）得知田家鎮失守的訊息後，立即從饒州率領輕騎，經由都昌沿陸路趕到九江，援助正在那裡作戰的燕王秦日綱的西征軍。在小池口孔壟驛，羅大綱與湘軍水師展開了激戰。由於安慶的太平軍及時趕來增援，他們成功地大敗了清兵，並摧毀了其營盤。

咸豐五年（1855年）初，曾國藩的湘軍逼近九江，羅大綱率軍與翼王石達開的大軍相互配合，採用誘敵深入、分割聚殲的策略，成功地將湘軍水師引入了鄱陽湖。在2月11日的夜半時分，石達開自九江、羅大綱自小池口共同率領百餘隻輕舟，對湘軍水師發動了奇襲，焚燒了湘軍的百餘艘戰船，並俘獲了曾國藩的座船。曾國藩在逃入羅澤南軍營後，曾一度想要投水自殺，但被羅澤南制止。這一戰役極大地削弱了湘軍的氣焰，對太平軍三克武昌、穩定皖贛基地起到了積極的作用。

此後，羅大綱雖然偶爾返回南京，但大部分時間都堅持在皖贛一帶作戰。1855年8月，在蕪湖戰役中，羅大綱不幸受傷。10月，他撤兵回到天京（南京），但因傷勢惡化，醫治無效，於當月病逝於天京，享年51歲。他死後被洪秀全追封為“奮王”，以表彰他一生的戰功和貢獻。