好的身體條件、武藝熟練、頭腦靈活且膽大心細，同時排除了那些市井油滑之徒，以免影響軍紀。

經過嚴格挑選，戚繼光在短時間內招募到了四千名士兵，隨後在紹興進行了系統的軍事訓練。訓練內容涵蓋了多個方面，包括嚴格的佇列訓練、武藝訓練、軍紀教育以及思想教育。戚繼光特別重視武藝訓練，他認為士兵必須掌握過硬的戰鬥技能，才能在戰場上存活並克敵制勝。同時，他強調軍紀的重要性，要求士兵遵守嚴格的紀律，賞罰分明，以岳家軍的高標準要求士兵，確保部隊的戰鬥力和凝聚力。

在戰術層面，戚繼光根據浙閩沿海複雜的地形特徵，創造性地發明了“鴛鴦陣”。這種以十二人為一作戰單元的陣型，長短兵器相互配合，可以靈活應對各種戰場情況，尤其適合與擅長近戰的倭寇交鋒。鴛鴦陣的運用，極大地提升了戚家軍的戰鬥力，使之在與倭寇的戰鬥中屢建奇功，成為抗倭戰爭中的中流砥柱。

除了步兵，戚繼光還重視水師的建設，他訓練了一支強大的水師，配備了多種型別的戰艦，如福船、海滄、艟艘等，形成了海陸協同的立體防禦體系，大大增強了浙江沿海的防禦能力。

四、肅清沿海

1、台州之戰

嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇大舉進犯浙江沿海，數以萬計的倭寇乘數百艘船隻，對沿海各地發動猛烈攻擊。五月，倭寇主力由象山海口侵入，試圖牽制明軍主力，進而直撲台州。戚繼光洞悉倭寇戰略意圖，提前在臺州佈防，並親率大軍前往寧海，對倭寇展開主動打擊。倭寇誤判形勢，以為台州空虛，遂分兵直撲台州。戚繼光接到情報後，迅速調整部署，率軍南下，搶先抵達台州，以“鴛鴦陣”迎擊來犯之敵。在激烈的戰鬥中，戚家軍憑藉精妙的戰術和高昂計程車氣，大敗倭寇，追擊四十餘里，斬殺、俘虜數百敵軍，其餘倭寇被逼入江中溺斃，成功解救了五千多名被擄百姓。

緊接著，倭寇殘部逃至台州東北大田附近，企圖繞道襲擊處州。戚繼光洞察敵情，預先在上峰嶺設下埋伏，以一千五百精兵對兩千五百倭寇實施伏擊，以少勝多，全殲敵軍，再次展現了他高超的指揮才能。此後的一個多月裡，戚家軍在臺州一帶連續取得七次陸戰勝利和五次水戰勝利，共計斬殺倭寇一千四百二十六人，焚溺致死的倭寇更是多達四千餘人，這場戰役成為了戚家軍抗擊倭寇的標誌性大捷。

台州之戰不僅重創了倭寇，也極大提振了明軍士氣。同年九月，戚繼光因台州之戰中的卓越表現，被晉升為都指揮使。台州百姓將戚繼光視為抵禦外侮的“長城”，浙東地區依賴他的力量得以安寧，當地民眾修建生祠，以紀念他的赫赫戰功。戰後，戚繼光再次在義烏招募士兵，使戚家軍的規模擴大至六千餘人。

同年十月，閩廣一帶的叛軍流入江西起事，胡宗憲無力平叛，遂請求戚繼光支援。戚繼光率軍前往，迅速擊潰叛軍，迫使他們逃往建寧。十一月，戚繼光凱旋迴浙，結束了這一年的抗倭與平叛行動，鞏固了東南沿海地區的安定，進一步確立了戚繼光在明朝軍事史上的卓越地位。

2、援閩破倭

嘉靖四十一年（1562年），福建遭受倭寇大規模侵擾，胡宗憲下令戚繼光率軍入閩平倭。戚繼光率領六千精銳，從溫州渡海至平陽，再抄小道抵達福建。初抵福建時，民眾因長期遭受倭寇和官軍雙重壓迫，對戚家軍的到來心存疑慮。然而，戚家軍紀律嚴明，秋毫無犯，深得民心，民眾紛紛以食物和飲水相贈，熱情支援抗倭事業。

戚繼光分析敵情後，決定首攻橫嶼島。橫嶼島位於寧德城外的海中，四周環水，地形複雜，是倭寇盤踞多年的堅固據點。戚繼光先攻破與橫嶼島呼應的張灣，隨即於八月初八日強攻橫嶼島，僅半日便收復該地，消滅倭寇數百，解救被擄民