，他們將主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在腳踏軸和後輪軸上，並進行調整，確保鏈條的張緊度合適、傳動效率高。最後，他們將腳踏安裝在腳踏軸上，並進行除錯，確保腳踏的轉動順暢、舒適。

剎車系統的製作則需要嚴格的精度和可靠性。工匠們首先將剎車手柄、剎車線和剎車器進行組裝和除錯，確保其效能穩定、靈敏可靠。然後，他們將剎車器安裝在車輪上，並進行調整，確保剎車器能夠準確地夾緊車輪，使腳踏車迅速停止。

在腳踏車的製作過程中，劉成始終密切關注著每一個環節。他不斷地給予工匠們指導和建議，確保腳踏車的製作質量達到最高標準。同時，他也嚴格要求工匠們遵守安全操作規程，確保製作過程中的安全。

經過幾個月的努力，腳踏車的製作工作終於圓滿完成。接下來，便是腳踏車的測試和除錯階段。

而在進入了令人期待的測試階段之前。工匠們圍繞著這輛嶄新的腳踏車，眼中滿是好奇與興奮。他們雖然在劉成的講解下聽明白了腳踏車的原理，然而當真正面對這個新奇的交通工具時，卻發現實際操作起來並非易事。

一開始，工匠們紛紛嘗試騎上腳踏車。有的小心翼翼地跨上座位，卻因無法掌握平衡而搖搖晃晃，沒走幾步就差點摔倒；有的用力蹬踏腳踏板，卻因不得要領而使腳踏車東歪西扭，讓人膽戰心驚。大家你看看我，我看看你，臉上露出了無奈和困惑的神情。

劉成在一旁看著大家的窘態，微微搖了搖頭，臉上卻露出了理解的笑容。他知道，對於從未接觸過腳踏車的人們來說，要在短時間內掌握它的騎行技巧確實有一定的難度。於是，他決定親自指導大家，讓大家儘快掌握腳踏車的騎行方法。

劉成首先挑選了一位較為勇敢的工匠，名叫李勇。他讓李勇再次跨上腳踏車，然後站在一旁，耐心地講解道：“騎腳踏車首先要掌握平衡。你不要害怕，放鬆身體，眼睛平視前方。當你感覺腳踏車要向一邊傾斜時，不要慌張，輕輕地轉動車把，調整方向。”李勇緊張地點了點頭，按照劉成的指導，努力地嘗試著保持平衡。

劉成一邊講解，一邊用手輕輕地扶著腳踏車的後座，給李勇提供一些支撐。李勇慢慢地蹬動腳踏板，腳踏車開始緩緩前行。一開始，他還是有些緊張，身體僵硬，腳踏車也不時地晃動。但在劉成的不斷鼓勵和指導下，他逐漸放鬆下來，開始找到了一些感覺。

“很好，就這樣，繼續保持平衡。現在你可以試著加快一點速度，但不要太急。”劉成的聲音沉穩而有力。李勇深吸一口氣，加大了蹬踏的力度，腳踏車的速度漸漸加快。隨著騎行的距離越來越長，李勇的信心也越來越足。他開始享受起這種全新的出行方式帶來的樂趣。

在劉成的指導下，李勇逐漸掌握了腳踏車的騎行技巧。他興奮地騎著腳踏車在院子裡轉了一圈又一圈，臉上洋溢著自豪的笑容。其他工匠們看到李勇的進步，也紛紛圍攏過來，向他請教騎行的經驗。

劉成接著又挑選了幾位工匠，逐一進行指導。他針對每個人的問題，耐心地分析並給出解決方案。對於那些平衡感較差的工匠，他讓他們先在平坦的地面上慢慢地推行腳踏車，感受腳踏車的重量和平衡；對於那些蹬踏力度掌握不好的工匠，他讓他們先練習單腳蹬踏，熟悉腳踏板的力度和節奏。

在劉成的悉心指導下，工匠們的進步非常明顯。他們從一開始的手足無措，到逐漸能夠平穩地騎行一段距離，再到最後可以自如地在院子裡穿梭。大家的臉上都露出了開心的笑容，對腳踏車這個新奇的交通工具也充滿了信心。

隨著大家對腳踏車的掌握越來越熟練，劉成決定組織一次小型的騎行比賽，以檢驗大家的學習成果。比賽的場地設在張家鐵鋪附近的一條平坦的道路上。工匠們聽到這