官，但在古稀之年仍能為國家建功立業，非常難能可貴。

白江口海戰的勝利，也使劉仁軌成為中國戰爭史上為數不多海軍名將。在與高句麗、百濟的戰爭中，唐朝統治者對東征將領可謂精加選擇，充分發揮了這些軍事將領的指揮和作戰才能。如薛仁貴“勇冠三軍”，龐同善“持軍嚴整”，高侃“勤儉自處，忠果有謀”，契苾何力“沉毅能斷”、“有統御之才”，李績“夙夜小心，忘身憂國”等，都是唐軍將帥中的佼佼者。而劉仁軌則更要高出一疇，他不但智勇雙全，而且有較高的政治才能，雖然孤立百濟，卻能使當地百姓“大悅”，使自己立於不敗之地，為戰爭的最後勝利起了重要作用。

真正讓杜睿看重的是在公元663年，倭國認為幫助百濟驅逐唐兵，是進入朝鮮半島的好機會，於是傾全國之兵渡海作戰，攻取數城，然後直撲百濟舊地。

唐廷也沒大意，急詔右威衛將軍孫仁率近一萬唐兵從海路乘軍船馳援，與劉仁軌會師百濟城，頓時兵士大振。

會師後，劉仁軌以“擒賊擒王”的戰略，會戰倭國水軍於白江口，四戰皆捷，水陸連勝，倭軍幾乎全軍覆沒，倭國勢力勢力退出了朝鮮半島，百濟諸城，皆復歸順。

劉仁軌是中國歷史上第一個戰勝日本侵略軍的將領，也是中國第一個取得海軍大勝的將領。以至於日軍被劉仁軌戰敗後，900多年未曾踏步朝鮮半島。

不過此時劉仁軌還宣告不顯，劉仁軌出身於隋文帝仁壽元年的河南省開封市尉氏縣平民之家，由於隋煬帝楊廣統治殘暴，驕奢荒淫，連年大興土木，並且不斷對外用兵，繁重的徭役、兵役使得田地荒蕪，民不聊生。在這種環境裡，劉仁軌自幼便過著清貧的生活。雖然生活條件很艱苦，但劉仁軌卻能夠“恭謹好學”。從隋大業七年起，各地相繼爆發了大規模的農民起義。戰亂使劉仁軌無法正常謀生，很多時候都是清閒在家中。但劉並沒有將這些寶貴的時間浪費，而是依舊專心學習，“每行坐所在，輒書空地，由是博涉文史。”

唐高祖武德初年，河南道大使，管國公任瑰將曾上表論事，劉仁軌見到草稿後，便提筆改了幾個字，使所奏表章煥然一新。任瑰見到表章後，驚異不已，立即將劉仁軌補息州參軍。不久，又轉任陳倉尉。

劉仁軌到任後，很長時間都默默無聞，直到太宗貞觀十四年十月，才因為一件事情為人所知。

當時陳倉折衝都尉魯寧自恃品秩高，豪縱無禮，無人能止。劉仁軌對其好言相勸，令其不可再犯。可魯寧不但不收斂，反而變本加厲，劉仁軌遂將其投入獄中。魯寧在獄中不期悔改，對劉仁軌橫加謾罵。劉仁軌一怒之下將魯寧亂杖打死。岐州官員見狀，急忙上報朝廷。太宗聞知此事，大怒不已，但還是有點不明白：“是何縣尉，輒殺吾折衝！”

於是將劉仁軌押至長安，當面質問。面對太宗劉仁軌毫無畏懼，神色自若地說：“魯寧對百姓暴虐，辱臣如此，臣實忿而殺之。”

時魏徵在太宗身旁，見劉仁軌處事剛正，便對太宗道：“陛下知隋之所以亡乎？隋末，百姓強而陵官吏，如魯寧之比是也。”

太宗聞後，轉怒為喜，遂提升劉仁軌為櫟陽縣丞。

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隨後，太宗要去同州狩獵，劉仁軌上書進言道：“臣聞屋漏在上，知之者在下；愚夫之計，擇之者聖人。是以周王詢於芻蕘，殷後謀於板築，故得享國彌久，傳祚無疆，功宣清廟，慶流後葉。伏惟陛下天性仁愛，躬親節儉，朝夕克念，百姓為心，一物失所，納隍軫慮。臣伏聞大駕欲幸同州教習，臣伏知四時搜狩，前王恆典，事有沿革，未必因循。今年甘雨應時，秋稼極盛，玄黃亙野，十分才收一二；盡力刈獲，月半猶未訖功；貧家無力，禾下始擬種麥。直據尋常科喚，田家已有所