用降落傘群，讓脫離的芯級火箭在降落傘群的減速下進行著陸；第二種就是給火箭箭體“安裝”上翅膀，這實際上是借鑑了當年美國太空梭的想法；至於第三種方式，那就是垂直降落方式。

華夏在去年的11月份已經成功的利用降落傘式的方法成功的回收了一枚實驗性火箭的一級芯級火箭箭體，俄羅斯也曾經用過類似的方式成功的回收過一級芯級火箭箭體。

但不管是第一種方式還是第二種方式，對於火箭箭體來講，都屬於是硬著陸，因為即便是降落傘再大，你火箭上安裝的翅膀再大，火箭箭體在著陸的那一瞬間是沒有任何緩衝的，因此這兩種回收方式對於火箭箭體的整體結構破壞還是比較大的。

想想就能想的出來，人在使用降落傘的時候，落地的速度還有7米/秒呢，同樣，要是趕上降落技術不好的，還能摔個腿瘸胳膊折的呢，何況幾十噸重的箭體！哪怕是火箭箭體在著陸時以5米/秒的速度著地，那也是相當於硬摔啊！而且無論是採用降落傘式還是翅膀式的回收方式，箭體都是橫著著陸的！

但是要採用垂直降落的方式，這種損害火箭箭體整體結構的問題就不存在了。

獵鷹九號在垂直降落的時候，當火箭底部的四個支架在接觸到地面的那一瞬間，從火箭發動機噴出的火焰，已經很好的抵消了火箭箭體因為自由落體運動而產生的加速度，尤其是當火箭箭體著陸的那一瞬間，火箭箭體的降落速度甚至已經低到了不足1米/秒，再加上四個支架本身也具有緩衝作用，因此採用這種方式對於火箭箭體的整體結構損害幾乎可以忽略不計。

但同樣，採用垂直降落方式，對於技術的要求也是最高的。這也是為什麼馬斯克的星空探索計劃公司在前三次的回收實驗中，都以失敗而告終，僅僅是第四次成功了。

不過，一旦掌握了這種垂直降落的技術，那麼以後的火箭回收就不再是一個空想了。

其實在垂直降落的技術中，最關鍵的還有一個技術，那就是反衝程噴射推力技術。

所謂的反衝程噴射推力技術說白了就是讓火箭箭體減速的技術。當一級芯級火箭脫離之後，其內部還存有一定的燃料，這些燃料就是為最終的反衝程噴射提供反衝推力的。

一級芯級火箭箭體在一百多公里的高空中以自由落體的形態開始下落時，如果沒有任何反作用力的話，那麼火箭箭體在著陸的那一瞬間，速度將會達到音速的4。15倍，也就是恐怖的1414米。

而將近七十噸重的一級芯級火箭火箭箭體如果以這個速度砸到地面上，那無疑是一場災難，其後果就是必須小隕石砸到地面上都一點不次。因此，在火箭箭體下墜的過程中，要在某個節點點燃火箭發動機，利用火箭發動機噴射出來的高能火焰，為火箭箭體減速。

那麼問題就來了，在什麼時候啟動火箭發動機，在什麼高度來進行這項操作，而且火箭發動機即便是點燃了，肯定也無法一次性就能夠抵抗如此大的下墜力，那麼就必須得設計好了，如此重的火箭，需要火箭發動機連續工作多長時間，需要給火箭箭體留出多大的緩衝高度，火箭箭體內剩餘的燃料還有多少，這都必須要經過極為嚴格的計算之後才能夠實施。

就像藍色起源公司回收的那枚空重還不到十噸的新謝潑德號一級芯級火箭箭體一樣，那枚火箭是在距離地面兩萬英尺也就是大約6100米的高空開啟減速擋板，然後在距離地面五千英尺，也就是大約1500米的高度啟動火箭主引擎，最終在距離地面大約15米的高度，成功的讓那枚重量大概在十噸左右的火箭箭體成功的減速到2。1米/秒，最終實現安全的成功著陸。

可星空一號的一級芯級火箭箭體要想成功的實現軟著陸，就絕對不能和新謝潑德號一樣在那種高度就開始減速