政治方面，軒轅對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡，提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、義，進行思想道德建設。

在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用，實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。

農業方面，軒轅也有許多創造發明，其中主要有實行田畝制，軒轅之前，田無邊際，耕作無數，軒轅以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收穫繳政府，還穿土鑿井，對農田實行耕作制，及時播種百穀，發明杵臼，開闢園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。

縫織方面，發明機杼，進行紡織，製作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄，製陶方面，製造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等，冶煉方面，鍊銅，製造銅鼎、刀、鉦、銚、銅鏡、鍾、銃。建築方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。

交通方面，製造舟楫、車、指南車、記裡鼓車，兵械方面，製造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、雲梯、樓櫓、炮、劍、射御等，日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、鬥、規矩、墨硯、几案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴等。

軒轅有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為‘先蠶’，相傳有一個春天，一位少女在桑園養蠶時，碰到軒轅，軒轅看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地面上堆著一堆蠶繭。

軒轅就問少女身上穿的是什麼，少女就說了植桑養蠶、抽絲織綢的道理，軒轅聽後，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣禦寒，他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。

這位少女就是軒轅的正妃嫘祖，當時軒轅也已到了三十而立之年，軒轅封嫘祖為正妃之後，嫘祖就組織一大批女子上山育桑養蠶織絲，但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也產了不少，但抽絲和織帛卻有了困難。

就在這時，群女中有一個身材矮小、面板黝黑、面部醜陋的女子發明了纏絲的紡輪和織絲的織機，軒轅得知後，對此項發明大加讚賞，讓她給眾人傳授技藝，後來在嫘祖的撮合下，軒轅娶了這位醜女，作為次妃，這位次妃被後人尊稱為嫫母。

做完這一切，軒轅開始巡遊天下，封禪泰山。軒轅往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山，往南到過長江，登上了熊山、湘山，往北驅逐了葷粥部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。

軒轅四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪裡，就在哪裡設定軍營以自衛，軒轅所封官職都用雲來命名，軍隊號稱雲師，軒轅在洪荒人族部落巡遊數年，終於將所有的部落都巡查一遍。

軒轅氏回到部落，想到自己該做的均已做完。便想求長生之術，於是向廣成子、玄女詢問修道養生之法，如此數年後，軒轅寫下了、、、等書。

慢慢感覺自己即將功德圓滿的軒轅，準備效仿伏羲和神農氏在人族之中尋找能夠繼承自己共主之位的大賢，奈何找了多年，始終沒有合適的人選，只好將共主之位傳於自己的孫子高陽氏顓頊。