作為領主，在整個公國他們有好幾座城堡，幾乎所有的大的城鎮都有他們家的城堡，這是為了領主巡視整個公國方便。

神聖羅馬帝國雖然號稱帝國，但君王的權利卻受到了極大的限制，遠遠沒有宋朝皇帝那樣君權至上，甚至還比不上東羅馬帝國皇帝的權威。

因為神聖羅馬帝國是由大大小小若干的公國、侯國和伯國組成的，每一塊領地裡的領主都擁有著類似於國王的權利。

除了名義上效忠皇帝，並在征戰的時候派兵，其他事項皇帝的手幾乎是伸不進公國裡來的，包括財政和稅收。

雖然皇帝有時候也會派行宮伯爵前來行使一些皇帝的特權，實施司法管轄之類的，但是都要受到領主權利的制約，而且還得看領主是不是配合。

如果說皇帝惹惱了神聖羅馬帝國的這些王公貴族，那他的日子可就不好過了，甚至有可能會被罷免。

因為神聖羅馬帝國的皇帝是他們選舉產生的，而不是世襲的，當然選出來的是國王要得到羅馬帝國的加冕之後才能成為皇帝。

最典型的羅馬帝國皇帝受制於諸侯王的例子是伯莎的太姥爺，也就是她的外曾祖父，神聖羅馬帝國皇帝亨利四世，他經歷的卡諾莎之辱。

當時亨利皇帝跟羅馬教宗發生了劇烈的矛盾衝突，因為亨利四世干預了教宗確認權，斷然否認新當選的教宗。

這惹惱了教宗，教宗還以顏色，下令將羅馬皇帝亨利四世進行絕罰逐出教會，並宣佈罷免亨利的王位。

而這時神聖羅馬帝國境內諸侯反對皇帝亨利四世的軍事衝突此起彼伏，亨利皇帝焦頭爛額，無法應對諸侯王。

就在內憂外患之際，神聖羅馬帝國的這些諸侯聯合起來，在總主教和教宗特使的引領下，威脅亨利皇帝說，如果他在一年內得不到教宗的認可，恢復教籍，他們就罷除亨利這位皇帝，另選新帝，因為沒有教籍的人不能成為帝國的君王。

這下亨利皇帝著急了，他的軍隊現在還沒有辦法擊敗諸侯王的軍隊，他只能選擇妥協。

於是帶著一家老小，冒著大雪翻越阿爾卑斯山，穿著粗糙衣服，光著腳丫子踩在雪地裡，來到了教宗的城堡門前跪了三天三夜，請求教宗原諒。

最終教宗赦免了亨利，恢復了他的教籍，於是亨利皇帝才度過了這場劫難，這在歐洲歷史上稱為卡諾莎之辱。

亨利皇帝得到了喘息的機會，他重新集結了軍隊擊敗了諸侯王的進攻，平定了叛亂，然後騰出手來對付曾經給他屈辱的教宗額我略七世。

他率領大軍殺入義大利，攻破了羅馬城，額我略七世被迫棄城逃走，流亡他鄉，在一年後死去，亨利四世終於報了卡洛莎之辱的仇恨。

這件事充分證明神聖羅馬帝國君王權力的有限，而領主權力的強大。

當然，各領主的權利也僅限於他的領地轄區範圍內。

所以趙桓他們要進入土瓦本公國，其實也就相當於進入了一個獨立王國，這個獨立王國的君王就是伯莎的親哥哥，未來的羅馬皇帝腓特烈。

在出發前趙桓做了安排，讓他的二兒子議政在法蒂瑪的大宋行宮監國，而三兒子山河則在小亞細亞的皇帝行宮監國。宰相陳康伯和樞密使虞允文分別輔助。

三位指揮嶽雷、牛蛙和吳拱分別帶領三衙的一千殿前司侍衛和五千經過層層考核選拔的僱傭軍，隨同趙桓作為親兵衛隊隨行保護。

岳雲則率領歐洲大宋京畿集團軍十萬海軍則部署在多瑙河準時接應。

趙桓位於烏爾姆，一聲令下十萬海軍能迅速集結在他身邊聽從聖旨。

雖然他們從黑海逆流而上去神羅帝國，要經過匈牙利，由於這之前匈牙利已經簽署條約，允許大宋的艦隊包括軍艦在多瑙河自由航行，