調轉軍隊方向前進。然而他們走了不到十里路；趙雲就帶領一支軍隊從斜刺裡殺了出來；他一槍就刺死了邢道榮在馬下。

劉賢急忙撥馬逃走，張飛從背後趕來，活捉了他並綁縛起來去見孔明。劉賢告訴孔明：“這都是邢道榮教我這麼做的，並非我本心。”孔明命令解開他的綁縛，給他衣服穿，賜酒壓驚，並派人送他回城勸說父親劉度投降。如果劉度不降，就打破城池，滿門抄斬。劉賢回到零陵見父親劉度，詳細敘述了孔明的德行，勸父親投降。劉度聽從了兒子的建議，於是在城上豎起降旗，大開城門，捧著印綬出城，向劉備的大寨投降。孔明讓劉度繼續擔任郡守，而他的兒子劉賢則前往荊州隨軍辦事。零陵一郡的居民都非常高興。

劉備入城安撫完畢後，賞賜三軍。他問眾將：“零陵已經攻取，桂陽郡誰敢去取？”趙雲應聲而出：“我願意去。”張飛也奮勇而出說：“我也願意去！”兩人相爭不下。孔明說：“終究是子龍先應承的，就讓子龍去吧。”張飛不服氣，堅持要去。孔明提議抽籤決定，結果又是趙雲抽中。張飛大怒說：“我不需要別人幫忙，只帶領三千軍馬，穩取城池。”趙雲說：“我也只帶三千軍馬去。如果取不得城，願意接受軍法處置。”孔明非常高興，讓他們立下軍令狀，選了三千精兵交給趙雲。張飛仍然不服氣，但被劉備喝退。

趙雲領了三千人馬，直接向桂陽進發。早有探馬報告給桂陽太守趙範，趙範急忙召集眾人商議對策。管軍校尉陳應、鮑隆願意領兵出戰。原來這兩人都是桂陽嶺山鄉的獵戶出身，陳應擅長使用飛叉，而鮑隆曾經射殺過雙虎。他們自恃勇力，對趙範說：“如果劉備敢來，我們兩人願意作為前部迎戰。”然而趙範卻認為劉備是大漢皇叔，孔明足智多謀，關羽、張飛勇猛無比，領兵前來的趙雲在當陽長坂坡百萬軍中如入無人之境，桂陽兵馬不足以迎敵，應該投降。但陳應堅持要出戰，說如果不能擒獲趙雲再投降也不遲。趙範無奈只好答應。

陳應領三千人馬出城迎戰趙雲。他列成陣勢後飛馬而出綽起叉來衝向趙雲。趙雲挺槍出馬責備陳應說：“我主劉玄德是劉景升的弟弟現在輔佐公子劉琦共同統領荊州特地來安撫民眾你怎敢迎敵！”陳應罵道：“我們只服從曹丞相豈會順從劉備！”趙雲大怒挺槍催馬直取陳應。兩馬相交戰了四五合後陳應感到不敵撥馬便逃。趙雲緊追不捨陳應回頭看到趙雲追近了就用飛叉擲向趙雲但被趙雲接住並回擲向陳應。陳應急忙躲過但趙雲的馬已經趕到將陳應活捉過馬擲於地下喝令軍士綁縛回寨。敗軍四散逃走。

趙雲回到營寨叱責陳應說：“你怎敢與我為敵！我今天不殺你放你回去告訴趙範早點投降。”陳應磕頭謝罪後抱頭鼠竄回到城中把情況告訴了趙範。趙範說：“我本來想投降是你強要出戰才導致這樣的結果。”於是叱退陳應捧著印綬帶領十幾名騎兵出城向劉備的大寨投降。

趙雲出寨迎接趙範以賓客之禮相待設酒共飲並接受了印綬。酒過數巡後趙範說：“將軍姓趙我也姓趙五百年前我們是一家。將軍是真定人我也是真定人又是同鄉。如果我們不嫌棄的話結為兄弟實為萬幸。”趙雲非常高興兩人敘述了年齡。趙雲和趙範同年但趙雲比趙範大四個月於是趙範拜趙雲為兄。兩人既是同鄉又是同年還同姓非常投緣。晚宴結束後趙範辭別回城。第二天趙範邀請趙雲入城安撫民眾。趙雲讓軍士們休息只帶了五十名騎兵隨他入城。城中的居民都手持香火跪在道路兩旁迎接。趙雲安撫完民眾後趙範又邀請他入府衙飲宴。

酒喝到半酣，趙範又邀請趙雲進入後堂深處，清洗酒杯繼續對飲。趙雲微微有些醉意時，趙範突然請出一名婦人，與趙雲一同飲酒。趙雲見這婦人穿著白色的孝服，容貌傾國傾城，便問趙範：“這是何人？”趙範回答：“是我的嫂嫂樊氏。”趙雲聽後立刻變得莊重