制漸繁，兼有爵章，行之未久。若斯之類，隱略云爾。

清初仍明舊，有玉輅、大輅、大馬輦、小馬輦之制，與香步輦並稱五輦。大朝日設於太和門東。又涼步輦、大儀轎、大轎、明轎、摺合明轎，均左所掌之。冬至大祀、夏至祀方澤、並乘涼步輦，升殿日亦設於太和門東。乾隆七年，定大祀親詣行禮，均乘輿出宮，至太和門乘輦。祀畢還宮，仍備輿。八年，改大輅為金輅，大馬輦為象輅，小馬輦為革輅，香步輦為木輅，玉輅仍舊，是為五輅，鑾儀衛掌之。遇大朝會，則陳於午門外。十三年，諭定乘用五輅，自今歲南郊始。更造玉輦，改涼步輦為金輦，是為二輦。又定大儀轎為禮輿，改摺合明轎為輕步輿，定大轎為步輿，是為三輿。南郊乘玉輦，北郊、太廟、社稷壇，乘金輦，朝日、夕月、耕耤以下諸祀，均乘禮輿。遇大朝會，則並陳於太和門外。行幸御輕步輿，駕出入則御步輿。皇子輿車，俟分封后始制。茲撮集禮器圖所載，其乾隆以前所定者為初制，依類附見，用備參稽。

皇帝玉輅，木質魨硃，圓蓋方軫，高一丈二尺一寸。蓋高三尺一分，青飾，銜玉圓版四。冠金圓頂一尺二寸九分，承以鏤金垂雲簷八尺一寸，貼鏤金雲版三層。青緞垂幨亦三層，繡金雲龍羽文相間。繫帶四，繡金青緞為之，屬於軫。四柱高六尺七寸九分，相距各五尺六寸，繪金雲龍。門垂硃簾，四面各三。座縱八尺五寸，橫八尺四寸，環以硃闌，飾間金彩。闌內周布花毯。雲龍寶座在中，高一尺三寸，闊二尺九寸。兩輪各十有八輻，鏤花飾金。貫以軸轅二，長二丈二尺九寸五分，金龍首尾飾兩端。軫長一丈一尺一寸五分，徑八尺四寸。後建太常，十二斿，亦青緞為之，繰繡日月五星，斿繡二十八宿，裡俱繡金龍，下垂五彩流蘇。用攢竹魨硃竿，左加闟戟，右飾龍首，並綴硃旄五，垂青緌。升用納陛五級，左右闌皆魨硃金彩。駕象一，靷以硃絨紃。陳設時，行馬二承轅，亦魨硃直竿，兩端俱鑽銅。初制，玉輅尺寸與大輅同。輅上平盤、滴珠板、輪輻、輪輞、車心、軸首、及駕轅諸索制並同。惟無平盤下十有二�鬲及左右八�鬲之飾。輅亭前二柱，飾瀝粉貼金升龍，亭柱檻座尺寸，及門�鬲明栨裝飾與亭內軟座下諸制，悉同大輅。惟屏風上雕沈香色描金雲龍五，屏後下三�鬲雕木沈香色描金雲龍三，下雕雲板如其數，較大輅之制少異焉。輅頂、圓盤、天輪、輅亭前諸制，及太常旗、踏梯、行馬之類，皆與大輅同。

金輅，亦駕象一。圓蓋方軫，黃飾，銜金圓版四。黃緞垂幨三層。繫帶四，亦黃緞為之，屬於軫。後建大旗，十有二斿，各繡金龍。餘如玉輅之制。按金輅之名，改由大輅。初制，大輅高一丈三尺九寸五分，廣八尺二寸五分。輅上平盤，前後車欞並雁翅及四垂如意。滴珠板下二轅，各長二丈二尺九寸有奇，俱硃魨鍍金銅龍首尾，鱗葉片裝釘。平盤下方箱，四周硃魨匡，前後十二�鬲，內青地繪五彩雲鶴，左右八�鬲，內上青下綠地，繪獸鳥各六。輪二，貫以軸，每輪十八輻輞，皆硃魨，抹金銅鈒花葉片裝釘。輪內車心各一，抹金銅鈒蓮花瓣輪盤裝釘。軸首左右鐵插貫之，抹金銅鈒龍頂管心裝釘。軸中纏紅絨駕轅諸索。輅亭高六尺七寸九分，四柱各長五尺八寸四分。檻座高九寸五分，前後柱戧金雲龍文，下山水。門高五尺一寸九分，廣二尺四寸九分。左右門各廣二尺二寸五分，上四周裝雕木沈香色描金香草板十二片。前左右各有�鬲二扇，明栨全，皆硃魨，抹金銅鈒花葉片裝釘。�鬲編黃線絛，後硃魨屏風，屏前上三�鬲，雕沈香色描金雲龍五。上硃魨板，戧金雲龍一。中三�鬲，沈香色描金雲龍三。下三�鬲，