拔陳倉，又從帝克長安，開陽元年，拜安北將軍。又隨帝拔潼關，陷弘農，略地於河南。

二年八月，帝使驍將兵一萬，攻東郡，驍緣河拔白馬、濮陽，與梁軍隔河對壘。梁東郡太守鄒昕固壘於河北，欲阻驍。驍擂鼓張旗，揚聲欲絕河攻壘，陰使人於別地潛運小舟，驍親將驍勇之士二百人，乘小舟渡河。既渡，昕來攻，驍挺戈舞戟，奮戰距之，河南諸軍遂盡渡，大破梁兵，驍手斬昕，乘鋒北平東郡。遂與帝會師於東平，圍之，驍率軍先登拔城，以功為東郡太守。後任成為兗州刺史，驍兼兗州長史。

聖王床山之敗，尚和欲絕河南鄉，兵偪白馬，驍陳兵擂鼓，大張旗幟，嚴甲以待之，和望而卻步，還河北。聖王伐士尚，任成使張驍率眾與高歲合兵南鄉，略定下邳、廣陵。

帝混一九州，以功受驍尋陽侯，拜會稽太守，兼揚州長史。時刺史冉季，文士也，惟垂心政化，揚州軍戎之事，悉委於驍。

皇秦雖取揚州，然會稽、丹陽、吳郡之地，山越盤踞，其跋扈者往往結寨，每劫掠百姓，殺害令長。驍推誠綏撫，編戶良夷，以孤作逆之人。

十七年五月，越人孫暢煽動奸惡，聚眾萬人，偪山陰（注曰：會稽治所在山陰）。驍遂結陳距暢，六戰皆破之，暢越會稽山而南遁，逃竄越夷之中。驍遂推鋒而下，傳檄諸郡縣，招撫良善，尋寨除逆。暢迥蹙無計，西奔丹陽，教唆華夷，結柵沮驍。驍率輕兵開山辟穀，推鋒突進，次第拔其寨壘，暢計無所出，遂降，驍械送之於洛陽。復撫慰山越，內之入籍，以長吏治之。

十八年，以功除揚州牧，建鄴留守。二十一年，加都督揚州諸兵事。

昌武四年，病卒，時年六十六，諡曰壯武，追贈徵東將軍、揚州牧、都督揚州諸兵事。諸子名不顯。

史臣曰：劉提、王平、張驍之輩，悉高帝創業之時，戎馬驅馳之虎將。其或戮力於沙場，或鎮守於一方，建功立績，章威揚名，以是位至嶽牧，顯榮封疆，英雄男兒，當如是也！