安，晝夜攀攻，而趙湧負隅距守，久不能拔，二軍遂重圍待之（注曰：二軍，尤齊賢涼州軍，李晚成益州軍）。

七月，逆軍糧盡，偽雍州刺史湧將大眾圖突圍，為齊賢、晚成所破，晚成士卒生獲之，斬於長安城下，傳首王師，城內崩潰，晚成遂與齊賢乘勝叩城，拔長安，推鋒西進，馮翊、京兆諸縣多拜表降伏，二軍遂出潼關，推至弘農，至於澠池（注曰：澠池在弘農境內），趙獻使偽兗州刺史乾將兵三萬守澠池。

八月，晚成部先登破澠池，二軍合力，破斬偽兗州刺史乾，傳首王師。時晉王將王師次成皋，齊賢奉表來成皋營，稱功緻美於晉王，王謝曰：“公言過獎，光復涼土，掃定關中，公勳大矣！”優辭撫慰，贈齊賢以愛馬，承製以齊賢、晚成為使持節，齊賢遂還營。

十月二十五日，齊賢與晚成會王師於洛陽，二軍凡八萬人，督攻洛西門。

七年元月四日卯時，姚徙所部先登，午時，齊賢所部與晚成所部破西門，遂魚貫而入，光復洛京。二月，詔使持節、涼州刺史、都督涼州諸兵事、上邽侯尤齊賢進為曹國公，開府儀同三司，餘如故。

永弘三年秋冬，有氐寇武都，尤齊賢親將兵降下之。五年，吐蕃掠隴西，齊賢追擊不及，遂還。七年，吐蕃再犯，齊賢要其後，吐蕃遂潰還。

八年五月，吐蕃大舉寇川，尤齊賢遣武都太守傅阮將兵二萬赴川，與李晚成併力克之，二軍凡斬首二萬餘級，吐蕃以是累年不復敢來侵犯。八月，帝轉齊賢為使持節、雍州刺史、都督雍州諸兵事，鎮長安，以涼州長史楊玉為涼州刺史。

九年八月，帝大不豫，詔使齊賢入京，欲以之託輔，與之言曰：“曹公忠臣宿將，前趙氏篡逆，公舉義涼土，光復關中，社稷之功臣，朝廷之股肱也。今欲以儲君相付，公務自勉奮勵，盡心以佐新帝矣。”齊賢感激流涕，叩首曰：“臣蒙皇朝大恩，得拜岳牧，必竭死報恩，不負陛下。”十二月，帝療，齊賢遂還長安。

永慶元年十月，使持節、雍州刺史、都督雍州諸兵事、曹國公尤齊賢薨，時年六十四，帝聞訊大悲，親書文弔喪，手敕諡之曰忠宣公。

齊賢二子：奉、順，奉嗣位，韃靼之難，二子皆在洛京。洛京失陷，皆罹難。

史臣曰：尤公直巨寇作逆，刺史殉國，乃不畏強敵，仗節舉義，轉戰於涼土，搏鬥乎關中，於是克復秦隴，重光長安，中興之功績，其為大矣！