公元763年，史朝義部將田承嗣投降唐王朝，受封莫州刺史，此後又不斷得到升遷，做到了魏、博、德、滄、瀛五州都防禦使，執掌河北重兵。公元773年，唐王朝設立魏博節度使，下轄河北道魏州、博州、相州、貝州、衛州、澶州六州，田承嗣成為首任節度使。

經歷了&ldo;安史之亂&rdo;的田承嗣深知刀把子的重要，他在魏博徵收重稅，大興兵甲，強徵壯丁，數年之內便已擁兵十萬之眾，號稱天雄軍。為了建立一支絕對效忠自己的軍隊，他又召募剽悍士卒，組建自己直接掌管的侍衛部隊，號稱牙軍，對他們驕寵異常，供給豐厚。魏博兵威大盛，牙軍更是聲名遠揚，以至於當時市井中傳言&ldo;長安天子，魏府牙軍&rdo;。

田承嗣把魏博變成了獨立王國，甚至公然出兵掠奪鄰近州縣。唐代宗大怒之下前後兩次發兵徵討，均無疾而終。田承嗣病死之時，任命自己的侄子田悅執掌魏博，開啟了藩鎮世襲的先例。到了唐憲宗元和年間，魏博與朝廷關係有所緩和，天雄軍還參加了唐王朝平定淮西、成德等藩鎮的戰爭，立下大功，成為元和中興的關鍵力量。

黃巢起義後，李克用與朱溫先後崛起，梁晉爭霸愈演愈烈，地處梁晉之間的河朔成為雙方爭奪的重點。896年，兗州、鄆州遭朱溫圍攻，李克用派出養子李存信借道魏博救援，沒想到李存信部軍紀渙散，大肆劫掠，激怒了魏博節度使羅弘信。羅弘信憤而發兵夜襲李存信，大破之。同年，李克用起兵報復，大軍進逼魏州。危急關頭，羅弘信救助於朱溫，早已有心控制魏博的朱溫立即派大將葛從周馳援，大敗晉軍，還俘殺了李克用的兒子李落落。此戰之後，天雄軍徹底倒向朱溫。898年，朱溫聯合天雄軍攻陷李克用在太行山以東的邢、洺、磁三州，將晉軍徹底逐出太行山以東。從此，河東再也無力染指魏博，天雄軍也成為協助梁軍四處徵戰的重要力量。

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