八月，倭國天智天皇派遣阿曇比羅夫等救援百濟。九月，倭國天智天皇派遣狄井檳榔等護送扶余豐返回百濟，鬼室福信將之迎入周留，挾制扶余豐即百濟王位。

公元662年二月，高宗詔令二劉唐軍，若不可以戰，則速歸國，然而，劉仁軌上言以為可以與戰。六月，倭國天智天皇詔命已先期進抵半島的倭軍發起進攻。倭軍上毛野稚子