他以自己的名字為兒子命名，老隆美爾的父親也是一名教師，他們兩人都以數學家的身份而小有名氣，也在海登海姆相當受人尊敬。

母親海倫娜（hene則為巴登符騰堡州地方行政首長卡爾·馮·盧茲（karlvonluz的女兒。隆美爾的姓裡頭雖然沒有“von”，但身上依然流著一半德國貴族的血統，隆美爾的父母兩人皆為教徒。隆美爾有位兄長曼弗雷德（manfred、姊海倫娜（hene和弟蓋哈德（gerhard與卡爾（ka