達家讓步。雙方勢力陷入僵持，伊達政宗下令向義繼的部隊射擊。結果，二本松義繼和伊達輝宗在鐵炮射擊下雙雙身亡，這就是著名的慄之巢之變。

然而，根據《大日本史料第十一編之二十一》中的《貞山公治家記錄》、《白石家戰陣略記》、《伊達成實記》等史料記錄，慄之巢之變的實際過程有所不同。事發當天，即十月八日，伊達政宗正在小濱放鷹，並不在現場。聽到伊達輝宗被害的訊息後，政宗急忙趕赴高田原，但為時已晚。這些史料明確指出，政宗有不在場的證據，真正主導這一事件並下令開槍的是伊達家臣留守政景和伊達成實。

慄之巢之變後，伊達政宗迅速鎮壓了叛變的大內定綱。與此同時，以會津的蘆名義廣、水戶的佐竹義重為首的奧羽南部和常陸大名，如巖城常隆、石川昭光、白川義親、相馬盛胤、二階堂盛義等反伊達的軍隊也開始向伊達家發動進攻。戰場從觀音堂轉戰到人取橋，戰鬥異常慘烈，甚至伊達政宗本人也不得不親自投入白刃戰。

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儘管戰鬥常常呈現膠著狀態，但伊達政宗採取了靈活的戰略。他聯絡北條氏派軍攻擊佐竹領，同時佐竹義重的本營又受到反佐竹的江戶重通的入侵。這一系列行動迫使反伊達的陣線在一夜之間撤軍。伊達政宗最終贏得了這場關鍵的勝利，但也付出了沉重的代價。七十三歲的老部將鬼庭左月入道良直為了保護伊達軍免於崩潰，殿後作戰，最終在人取橋附近奮戰而死。

三、初步擴張

天正十三年（1585年），伊達政宗的父親伊達輝宗在慄之巢之變中遇害，這對政宗來說是一個巨大的打擊。然而，政宗並沒有因此而消沉，反而迅速採取行動，試圖鞏固自己的地位。輝宗去世僅七天後，政宗便率軍一萬三千人，討伐二本松畠山氏。這一舉動不僅顯示了政宗的決心，也反映了他急於在動盪的局勢中樹立權威。

然而，這次軍事行動並不順利。佐竹、蘆名等勢力應援二本松，聯軍人數達到了三萬。天正十三年十一月十七日，雙方在阿武隈川邊展開了激烈的戰鬥，這就是著名的“人取橋合戰”。在這場戰鬥中，伊達政宗以少敵多，形勢極為不利。老將鬼庭左月良直戰死，政宗本人也險些被擒。戰鬥進行得異常慘烈，伊達軍一度瀕臨全軍崩潰的邊緣。

然而，激戰竟日，最終迎來了夜晚。佐竹軍因為聽到“水戶氏準備進攻佐竹領”的傳聞，同時擔任軍師職務的佐竹義政被家僕暗殺，不得不主動撤退，脫離戰場。聯軍因此崩潰，伊達方將領片倉景綱、伊達成實等趁機追擊，斬獲頗豐。這場勝利不僅為伊達政宗贏得了寶貴的喘息時間，也為他日後的擴張奠定了基礎。

伊達政宗最為依賴的兩位重臣是片倉景綱和伊達成實。伊達成實通稱藤五郎，是伊達稙宗之子實元的兒子，按輩分算政宗的叔父，但實際上比政宗小一歲。成實是伊達政宗的左右臂膀，也是武勇威震奧羽的名將。然而，1595年，成實因為某種不明確的原因離開了伊達家，出奔高野山。此後，成實曾一度出仕德川家康，上杉景勝也想以五萬石的待遇招募他，但遭到拒絕。伊達政宗對成實的出奔感到憤怒，發兵討伐成實治下的角田城，成實的妻兒被迫自殺。然而，五年後，透過片倉景綱和留守政景等人的斡旋，成實又迴歸伊達家，並且竭盡忠誠，直到七十九歲高齡去世。成實晚年曾受邀前往德川幕府，擔任“戰話”的講師，還完成後世藉以研究奧州伊達氏的重要史料《成實記》。成實的盔飾據說是一隻毛蟲的前立，以宣示“絕不後退”的信念。

片倉景綱通稱小十郎，後世稱其與上杉家的直江兼續併為“天下二大陪臣”。景綱本是米澤八幡神社的神職人員，家系不明，受伊達輝宗的重臣遠藤基信推舉，成為幼年伊達政宗的侍衛。他的姐姐（一說母親）於喜多是政宗的乳母，