，劉備對張飛的性格特點有著清醒的認識。張飛以勇猛著稱，性急暴躁，尤其在關羽被害後，他沉浸在悲痛之中，更是借酒消愁，並且因憤怒而加重了對部下的嚴苛處罰，常常在酒醉之後鞭撻士卒，這一行為不僅激起軍中怨憤，也為自身的悲劇埋下了伏筆。

按照《三國演義》的情節描述，在得知張飛因為關羽之死而失去理智、頻繁體罰士兵時，劉備深感憂慮，他曾勸誡張飛：“你今日鞭打士兵，明日又要他們貼身隨侍，這樣的做法遲早會釀成大禍。”此言雖然沒有明確預示張飛將因此喪命，但卻準確地指出了張飛性格缺陷可能導致的嚴重後果——失去人心，乃至生命危險。

綜上所述，張飛是一位兼具草莽之氣與國士風采的歷史人物，他的悲劇結局既有性格使然的因素，也有當時複雜的政治局勢影響。作為三國時期赫赫有名的猛將，張飛的形象跨越了歷史真實與文學虛構的邊界，成為了中華民族文化中獨特而鮮明的英雄符號。