劉備想要起兵東征孫權，為關羽報仇。趙雲進諫說：“國家的敵人是曹操，不是孫權。現在曹丕篡奪了漢朝的皇位，這是神人和百姓都憤怒的事情。陛下應該早日圖謀關中，屯兵在渭河上游，以討伐這個兇惡的叛逆。如果這樣做，關東的義士們必然會帶著糧食，騎著馬來迎接王師。如果放棄攻打魏國而去攻打吳國，戰爭一旦開始，怎麼能很快結束呢？希望陛下明察。”劉備說：“孫權害死了我的弟弟，還有傅士仁、糜芳、潘璋、馬忠這些人，都和我有著深仇大恨。我要吃他們的肉，滅他們的族，才能消解我心中的恨意！你為什麼要阻攔我呢？”趙雲說：“漢朝的賊人是公敵，而兄弟的仇是私仇。希望陛下能以天下為重。”劉備回答說：“如果我不能為弟弟報仇，即使有萬里江山，又有什麼值得珍貴的呢？”於是他不聽趙雲的勸告，下令起兵攻打吳國，並且派使者到五溪去借五萬番兵來共同作戰。同時，他又派使者到閬中去，將張飛昇為車騎將軍，兼任司隸校尉，封為西鄉侯，同時還兼任閬中的地方官。

張飛在閬中聽到關羽被東吳所害的訊息後，日夜號哭，血都溼透了衣襟。將領們用酒來勸解他，但他喝醉了之後，怒氣反而更大。他對手下計程車兵非常嚴厲，只要有犯錯的人就會被鞭打，甚至有人被鞭打致死。他每天都望著南方咬牙切齒地怒恨著，放聲痛哭不止。

當使者帶著劉備的詔書來到時，張飛慌忙接入，開啟詔書閱讀。他接受了爵位並向北拜謝之後，設酒款待來使。張飛對使者說：“我的哥哥被害了，仇深似海。朝廷上的大臣們為什麼不早點奏請興兵報仇呢？”使者回答說：“很多人都勸先滅魏國再攻打吳國。”張飛聽後大怒說：“這是什麼話！當初我們三人在桃園結義時發誓要同生共死。現在我的二哥不幸半途而逝了，我怎麼能獨自享受富貴呢！我要當面見天子請求作為前部先鋒去攻打吳國為二哥報仇！”說完他就和使者一起前往成都去見劉備了。

劉備每天都在教場操練軍隊準備出征，並且還親自統帥軍隊出征。公卿們都到丞相府中去見諸葛亮並對他說：“現在天子剛剛即位就親自統帥軍隊出征這並不利於國家的穩定啊。丞相你執掌國家大權為什麼不進行規勸呢？”諸葛亮回答說：“我已經多次苦勸了但是他不聽啊。今天你們就隨我一起到教場去再勸一勸吧。”於是諸葛亮就帶著百官們來到教場向劉備進諫說：“陛下你剛剛登上皇位如果想要北伐曹魏來伸張天下大義的話那麼親自統帥軍隊是可以的；但是如果你只是想要攻打吳國的話那麼派一位上將去統帥軍隊就可以了何必親自出徵呢？”劉備看到諸葛亮和百官們都來進諫心中稍微有些回心轉意了。但是突然有人報告說張飛到了於是劉備急忙召見他進來。

張飛來到演武廳後就跪在地上抱著劉備的腳大哭起來；劉備也跟著哭了起來。張飛對劉備說：“陛下你現在做了皇帝就忘記了我們當初在桃園的誓言了嗎？二哥的仇怎麼能不報呢？”劉備回答說：“很多人都來進諫勸阻我讓我不要輕舉妄動啊。”張飛聽後說：“他們哪裡知道我們當初的誓言呢？如果陛下你不肯出徵的話那麼我就捨去這條性命去為二哥報仇！如果不能報仇的話我寧願死也不會再來見你了！”劉備聽後說：“那我就和你一起去吧：你帶領你的本部兵馬從閬州出發我統帥精兵在江州與你會合共同攻打東吳來消解我們心中的恨意！”在張飛臨行前劉備又囑咐他說：“我知道你酒後容易發怒鞭打士兵並且還讓他們跟在你身邊這是很危險的。以後你一定要寬容一些不要再像以前那樣了。”張飛拜別劉備後就出發了。

第二天劉備就整頓軍隊準備出發了。學士秦宓上奏說：“陛下你捨棄了萬乘之軀去追求小義這是古人所不取的。希望陛下你能三思啊。”劉備回答說：“雲長和我就像一個人一樣我們的情義是大義所在怎麼能忘記呢？”秦宓聽