1999年11月1rì，臺灣“國防部”施政報告中正式將“構建遠端預jǐng雷達與低空反導系統”作為未來整軍備戰重點之一，要求zhèng　fǔ和美國進行談判，從美國購買其先進的“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統。經過雙方反覆的討價還價，終於在2002年的2月4rì，臺美雙方達成了意向xìng協議，美方原則同意出售該型雷達給臺灣，這也是美國首次出售這種裝置給國外。

2004年3月31rì，美國國防部正式決定將價值17。76億美元的兩套“鋪路爪”遠端早期預jǐng雷達及相關裝置賣給臺灣，於是，臺灣的“安邦計劃”正式上馬。而為了這個“安邦計劃”，臺軍從2000年開始組建和陸續培訓近千名相關人員，並建立了dú　lì的指揮體系，以利於戰時情報資訊可快速準確傳達。

美國賣給臺灣的“鋪路爪”雷達是美國偵測距離最大的預jǐng雷達之一，主要部署在阿拉斯加、格陵蘭和英國等地，以防禦洲際彈道導彈的襲擊。該雷達的探測距離一般為4800公里，對高彈道、雷達反shè截面為10平方米的彈道導彈的探測距離達5550公里，同時還可探測、跟蹤繞地球軌道執行的衛星。

不過，依照美國對外軍售的一貫毛病，賣給臺灣的這款“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統自然是經過處理的閹割版本的，臺灣購買的該型雷達的xìng能比美國自己使用的要低，其探測距離還不到2000公里。

儘管如此，美國賣給臺灣的這款“閹割版”的“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統的預jǐng距離，仍是目前臺灣現役雷達的3倍，尤其是在資料的處理能力與反應速度、跟蹤能力上，更是臺灣的“長白”雷達所不能比擬的，可以毫不客氣的說，在裝備了“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統之後，臺灣已經具備了相當的對來襲導彈的預jǐng能力……當然，也只是具備了預jǐng能力而已，臺灣並不具備反導彈的能力。

當然，美國人並不是雷鋒，相反的，他們是一群唯利是圖的商人，他們賣給臺灣的這種遠端預jǐng雷達，是從自身的戰略利益考慮的。

為防禦各種空中飛行武器襲擊，尤其是防禦彈道導彈的來襲，美國建立了比較完整的預jǐng系統。其預jǐng系統包括三個方面的裝備：預jǐng衛星、空中預jǐng機和遠端預jǐng雷達。其中，遠端預jǐng雷達是陸基固定裝置，可24小時執行偵測、監控任務。

就“鋪路爪”遠端預jǐng雷達來講，它在美國整個反導系統中具有特殊位置，當美國早期預jǐng衛星無法對來襲目標進行跟蹤後，就需要“鋪路爪”雷達來完成後續任務。對臺灣而言，其“鋪路爪”雷達可以與美國衛星連結，實現實時資訊共享，以獲得美國的資訊支援。美國也可以利用部署在臺灣的“鋪路爪”雷達，來監視大陸的一舉一動。臺灣正是想透過與美國密切資訊合作，來謀求“美臺準軍事同盟”關係，將自己置於美國的保護下，“求得生存”。

而且最要命的一點是，臺灣的“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統，並不僅僅是為臺灣的服務的，相反的，臺灣的這兩套“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統其實是美國亞洲反導系統的重要組成部分，對我國防安全造成了嚴重威脅。

想想看，以臺灣與大陸之間的距離，大陸這邊的導彈才剛剛升空呢，臺灣的“鋪路爪”遠端相控陣雷達預jǐng系統就知道了，臺灣知道了，就意味著美國人也知道了，雖然臺灣不具備反導能力，但美國人有啊……雖然美國人的反導能力慘不忍睹，連自己家的導彈都攔不住，但必須要相信，這東西有和沒有，絕對是兩個概念，最起碼，給人的心理壓力就絕對